实验室扫描地图

纯黑色代表障碍物,纯黑色包围的墨绿色代表未探索区域,纯黑色周围的灰色是在障碍物上进行膨胀的区域,颜色越深代表越危险

 

 

 

 

 

 

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posted @ 2021-10-04 20:53  西北逍遥  阅读(45)  评论(0)  编辑  收藏  举报