多自由度机械臂模拟-吊绳伸缩
吊绳伸缩
int numChild = groupRope->getNumChildren(); groupRope->removeChildren(0, numChild); for (int k = 0; k<num; k++) { osg::ref_ptr<osg::Geode> rope1 = CreateCylinder(0, 0, startPosition, 0.1f); hookNode = rope1; groupRope->addChild(rope1.get()); startPosition++; }
QQ 3087438119
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