随笔分类 - 算法
摘要：平面上点的旋转 在平面坐标上，任意点P(x1,y1)，绕一个坐标点Q(x2,y2)逆时针旋转θ角度后,新的坐标设为(x, y)的计算公式： x= (x1 - x2)*cos(θ) - (y1 - y2)*sin(θ) + x2 y= (x1 - x2)*sin(θ) + (y1 - y2)*cos(
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摘要：实验数据日志 建图开始时间：22:22:11 建图结束时间：22:22:16 A*开始时间：22:22:17 A*结束时间：22:22:17 原始路径节点数量：13 A*路径节点数量:39 A*路径实际长度:22428.5 A*路径曼哈顿长度:5875.8 RRT开始时间：22:22:23 RRT结
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摘要：1、 博客: https://electrondust.com/2020/03/01/the-octo-bouncer/；Github地址: https://github.com/T-Kuhn。 2、 分别用Python和Java来实现了常用的所有算法 https://github.com/TheA
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摘要：bzip2：一个完全免费，免费专利和高质量的数据压缩 doboz：能够快速解压缩的压缩库 PhysicsFS：对各种归档提供抽象访问的库，主要用于视频游戏，设计灵感部分来自于Quake3的文件子系统。 KArchive：用于创建，读写和操作文件档案（例如zip和 tar）的库，它通过QIODevic
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摘要：LOG: Creating layer(6):LOG: Creating layer(0):LOG: Creating layer(9):LOG: Creating layer(0):LOG: Creating layer(9):LOG: Creating layer(15):LOG: Creati
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摘要：cmake Selecting Windows SDK version 10.0.17134.0 to target Windows 10.0.18362. == BUILD_VERSION: v2.5.5 OpenCV ARCH: x64 OpenCV RUNTIME: vc14 OpenCV S
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摘要：数据集目录结构(在train_data目录下)： pic目录下的部分图片： cv2_mask目录下部分图片： json目录下部分文件： labelme_json目录下部分文件： #############代码块一############## import osimport sysimport ran
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摘要：调用训练的模型，加载测试集，发现测试效果并不理想，所以，需要调整训练参数，继续训练模型
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摘要：基于cpu版的tensorflow ，使用mask_rcnn训练识别箱子的模型 代码参考（https://blog.csdn.net/disiwei1012/article/details/79928679）# coding: utf-8 # In[1]: import osimport sysim
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摘要：代码参考（https://blog.csdn.net/disiwei1012/article/details/79928679） import osimport sysimport randomimport mathimport numpy as npimport skimage.ioimport
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摘要：# coding: utf-8 import tensorflow as tffrom tensorflow.examples.tutorials.mnist import input_data mnist = input_data.read_data_sets("F:\TensorflowProj
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摘要：#include <iostream>#include <opencv2/opencv.hpp>#include <math.h> using namespace std;using namespace cv; //拉普拉斯 边缘计算void TLaplacian() { Mat img1, img
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摘要：#include <opencv2/opencv.hpp>#include <iostream> using namespace std;using namespace cv; void ChangeImgBG();Mat HandleImgData(Mat &img);/*图片背景替换知识点：分水
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摘要：rand()函数在(0,1)上创建均匀分布的随机数的数组 >> rand(3,5) ans = 0.8147 0.9134 0.2785 0.9649 0.9572 0.9058 0.6324 0.5469 0.1576 0.4854 0.1270 0.0975 0.9575 0.9706 0.80
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摘要：RRT（快速探索随机树） 是一种通用的方法，不管什么机器人类型、不管自由度是多少、不管约束有多复杂都能用。而且它的原理很简单，这是它在机器人领域流行的主要原因之一。不过它的缺点也很明显，它得到的路径一般质量都不是很好，例如可能包含棱角，不够光滑，通常也远离最优路径。 RRT 能在众多的规划方法中脱颖
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摘要：一、基本概念： 所谓贪心算法是指，在对问题求解时，总是做出在当前看来是最好的选择。也就是说，不从整体最优上加以考虑，他所做出的仅是在某种意义上的局部最优解。 贪心算法没有固定的算法框架，算法设计的关键是贪心策略的选择。必须注意的是，贪心算法不是对所有问题都能得到整体最优解，选择的贪心策略必须具备无后
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摘要：A*在游戏设计中有它很典型的用法，是人工智能在游戏中的代表。 A*算法在人工智能中是一种典型的启发式搜索算法，为了说清楚 A*算法，我看还是先说说何谓启发式算法。 一、何谓启发式搜索算法： 在说它之前先提提状态空间搜索。状态空间搜索，如果按专业点的说 法就是将问题求解过程表现为从 初始状态到目标状态
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