随笔分类 - pointcloud
摘要：使用Open3D进行PCD拟合平面的Python代码示例 import open3d as o3d import numpy as np # 读取点云数据 pcd = o3d.io.read_point_cloud("2023042501.pcd") # 创建PCD图 pcd_graph = o3d
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摘要：点云数据旋转 #include <iostream> #include <pcl/io/pcd_io.h> #include <pcl/point_types.h> #include <pcl/filters/passthrough.h> #include <pcl/visualization/pc
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摘要：实验数据3 打开：G:/PCL_data/2022082601/20220826124637_16_c.jpg 开始加载点云文件 2022-12-29 19:52:27.050 完成加载点云文件 2022-12-29 19:53:21.687 x:277 y:243 x:1041 y:232 x:1
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摘要：实验日志 打开：G:/PCL_data/2022082601/20220826122908_4_c.pcd x:376 y:256 x:933 y:264 x:1220 y:646 x:73 y:657 开始加载点云文件 2022-12-26 09:00:57.823 完成加载点云文件 2022-1
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摘要：基于ros的三维扫描与重建测试 本人特别反对用ROS，只是用来测试一下，以后也不会基于ROS做实验，坚持自主开发。 ####################################
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摘要：基于BIM与点云数据的塔吊仿真系统 ###########################
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摘要：八叉树分割点云并优化网格实验记录 //A1-E1 { //A1-E1 B2-F2 if (X1==X_1 && Y1==Y_2 &&Z1==Z_1 &&Z2==Z_2) { repeat_count1++; } //A1-E1 C2-G2 if (X1 == X_2 && Y1 == Y_2 &&Z
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摘要：八叉树分割点云实验记录 #######################
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摘要：八叉树分割点云实验记录 ##########################
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摘要：点云最小包围盒 int w = indexPTSObj->getW(); int h = indexPTSObj->getH(); double x = indexPTSObj->getX(); double y = indexPTSObj->getY(); double z = indexPTSO
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摘要：C++绘制点云 osg::Geode* pcd_geode = new osg::Geode(); //几何体 osg::Geometry* pcd_geometry = new osg::Geometry(); for (int k = 0; k < list_dall_data.size();
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摘要：读取pcd文件数据 QStringList lineStrs = lineStr.split(" "); float x_value = lineStrs[0].toFloat(); float y_value = lineStrs[1].toFloat(); float z_value = lin
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摘要：PCL point cloud #include<pcl/visualization/cloud_viewer.h> #include<iostream> #include<pcl/io/io.h> #include<pcl/io/pcd_io.h> #include<pcl/io/ply_io.h
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