随笔分类 - ROS
摘要：(base) bim@bim-Smart-Client:~/Livox/install/livox_ros_driver2/lib$ ros2 launch livox_ros_driver2 msg_MID360_launch.py[INFO] [launch]: All log files ca
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摘要：(base) bim@bim-Smart-Client:~/Livox/src$ (base) bim@bim-Smart-Client:~/Livox/src$ cd livox_ros_driver2 (base) bim@bim-Smart-Client:~/Livox/src/livox_r
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摘要：unitree@ubuntu:~$ unitree@ubuntu:~$ unitree@ubuntu:~$ unitree@ubuntu:~$ unitree@ubuntu:~$ unitree@ubuntu:~$ unitree@ubuntu:~$ unitree@ubuntu:~$ unitre
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摘要：unitree@ubuntu:/unitree/module/graph_pid_ws$ unitree@ubuntu:/unitree/module/graph_pid_ws$ ./0_unitree_slam.sh [INFO] [launch]: All log files can be fo
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摘要：在ROS中创建工作空间的步骤如下： 创建一个新目录用作工作空间： mkdir -p ~/catkin_ws/src 初始化工作空间： cd ~/catkin_ws/src catkin_init_workspace 编译工作空间： cd ~/catkin_ws catkin_make 设置环境变量以
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摘要：cd catkin_ws bim@bim-Vostro-7570:~$ bim@bim-Vostro-7570:~$ ls catkin_ws Downloads Public Videos catkin_ws_backup_2024012601tar.gz examples.desktop REA
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摘要：创建ROS工作空间 mkdir -p ~/catkin_ws/src cd ~/catkin_ws/ catkin_make bim@bim-Vostro-7570:~/catkin_ws$ bim@bim-Vostro-7570:~/catkin_ws$ catkin_make Base path
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摘要：基于ros的三维扫描与重建测试 本人特别反对用ROS，只是用来测试一下，以后也不会基于ROS做实验，坚持自主开发。 ####################################
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摘要：1.巡线(雷达避障)roslaunch simple_follower line_follower.launch 2.雷达跟随。roslaunch simple_follower laser_follower.launch 3.视觉跟踪。roslaunch simple_follower visua
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摘要：纯黑色代表障碍物,纯黑色包围的墨绿色代表未探索区域,纯黑色周围的灰色是在障碍物上进行膨胀的区域,颜色越深代表越危险 #######################3
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摘要：ros小车网络设置 编辑 bashrc wheeltec@wheeltec:~$ wheeltec@wheeltec:~$ nano .bashrc wheeltec@wheeltec:~$ export ROS_MASTER_URI=http://192.168.0.100:11311 expor
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摘要：ssh 登录如果连接成功会提示需要输入从机的密码,输入密码后就可以登录从机了。密码：dongguan wheeltec@wheeltec:~$ wheeltec@wheeltec:~$ wheeltec@wheeltec:~$ wheeltec@wheeltec:~$ wheeltec@wheelt
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摘要：Ubuntu20 ros 1、安装terminal uo@luo-ThinkPad-T440p:~$ luo@luo-ThinkPad-T440p:~$ luo@luo-ThinkPad-T440p:~$ sudo apt-get install terminator正在读取软件包列表... 完成正
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摘要：Ubuntu install of ROS Melodic 参考：http://wiki.ros.org/melodic/Installation/Ubuntu
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摘要：http://packages.ros.org/ros/ubuntu
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摘要：<?xml version="1.0"?> <!-- j2s7s300 refers to jaco v2 7DOF spherical 3fingers --> <robot xmlns:xi="http://www.w3.org/2001/XInclude" xmlns:gazebo="http://playerstage.sourceforge.net/gazebo/xmlschema/#g
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摘要：luo@luo-ThinkPad-W530:~$ luo@luo-ThinkPad-W530:~$ luo@luo-ThinkPad-W530:~$ luo@luo-ThinkPad-W530:~$ luo@luo-ThinkPad-W530:~$ roslaunch kinova_bringup
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摘要：luo@luo-ThinkPad-W530:~$ luo@luo-ThinkPad-W530:~$ luo@luo-ThinkPad-W530:~$ luo@luo-ThinkPad-W530:~$ luo@luo-ThinkPad-W530:~$ luo@luo-ThinkPad-W530:~$
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摘要：luo@luo-ThinkPad-W530:~$ luo@luo-ThinkPad-W530:~$ luo@luo-ThinkPad-W530:~$ luo@luo-ThinkPad-W530:~$ luo@luo-ThinkPad-W530:~$ pwd/home/luoluo@luo-Think
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