随笔分类 -  Realsense

摘要:mkdir build cd build cmake ../ -DBUILD_EXAPLES=true make sudo make install bim@bim-Vostro-7570:~/REALSENSE/librealsense-2.50.0/build$ bim@bim-Vostro-7 阅读全文
posted @ 2024-03-24 02:10 西北逍遥 阅读(11) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:import pyrealsense2.pyrealsense2 as rs import configparser import numpy as np import time import csv import cv2 config_pro = configparser.ConfigParser 阅读全文
posted @ 2023-05-29 16:18 西北逍遥 阅读(647) 评论(1) 推荐(0) 编辑
摘要:#!/usr/bin/python from __future__ import print_function import numpy as np import sys import json import ctypes import os import binascii import struc 阅读全文
posted @ 2023-05-07 07:46 西北逍遥 阅读(150) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:获取RealSense D 435i相机的姿态数据: 安装RealSense SDK 2.0: 您可以从官方网站(https://www.realsense.com/)下载并操使用RealSenseSDK,也可以现有帐RealSenseSDK.html 连接相机: 将RealSense D 435i 阅读全文
posted @ 2023-05-06 19:59 西北逍遥 阅读(720) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:Bumblebee XB3和RealSense D 435i都是双目视觉相机,但它们的设计和功能有所不同。 Bumblebee XB3是由昆仑镜头、英飞凌主控、索尼IMX766传感器组成的双目视觉相机。它具备立体成像、实时视频输出、深度信息获取、双目立体视觉、视频拼接、视觉导航和安全监控等功能,可广 阅读全文
posted @ 2023-05-05 07:50 西北逍遥 阅读(209) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:pyqt5显示realsense d435i 界面: vc_ui.py # -*- coding: utf-8 -*- # Form implementation generated from reading ui file 'untitled.ui' # # Created by: PyQt5 U 阅读全文
posted @ 2022-07-07 10:43 西北逍遥 阅读(236) 评论(1) 推荐(0) 编辑
摘要:realsense d435i measure // License: Apache 2.0. See LICENSE file in root directory. // Copyright(c) 2017 Intel Corporation. All Rights Reserved. #incl 阅读全文
posted @ 2022-03-30 21:00 西北逍遥 阅读(94) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:基于realsense的尺寸测量 ################## 阅读全文
posted @ 2022-03-22 22:02 西北逍遥 阅读(104) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:realsense 测量 #include <iostream> using namespace std; #include <sstream> #include <iostream> #include <fstream> #include <algorithm> #include<string> 阅读全文
posted @ 2021-12-02 17:41 西北逍遥 阅读(258) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:python realsense 测试 color_image2=cv2.resize(color_image,(424,240)) out2=cv2.resize(out,(424,240)) show_img = np.vstack((color_image2,out2)) 阅读全文
posted @ 2021-04-04 16:57 西北逍遥 阅读(389) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:realsense cmake Selecting Windows SDK version to target Windows 10.0.19042. Checking internet connection... Internet connection identified Info: REALS 阅读全文
posted @ 2021-04-04 10:09 西北逍遥 阅读(1632) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:realsense log 0x00007FFE452D3B29 (KernelBase.dll)处(位于 SpinalV1i.exe 中)引发的异常: 0x40080201: WinRT originate error (参数: 0x00000000C00D36B3, 0x000000000000 阅读全文
posted @ 2021-01-28 12:09 西北逍遥 阅读(333) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:// 創建自定義參數以配置管道 rs2::config cfg; // 設定影像尺寸(寬w,高h) const int w = 640; const int h = 480; // 設定欲顯示的影像流(可依需求啟動不一定要全設) cfg.enable_stream(RS2_STREAM_COLOR, 阅读全文
posted @ 2021-01-18 09:01 西北逍遥 阅读(1919) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:1> 已启动生成: 项目: ZERO_CHECK, 配置: Release x64 1> Checking Build System1> CMake does not need to re-run because E:/LibRealsense/build_2021/CMakeFiles/gener 阅读全文
posted @ 2021-01-16 20:03 西北逍遥 阅读(251) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:1> 已启动生成: 项目: ZERO_CHECK, 配置: Debug x64 1> Checking Build System1> CMake does not need to re-run because E:/LibRealsense/build_2021/CMakeFiles/generat 阅读全文
posted @ 2021-01-16 19:52 西北逍遥 阅读(328) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:draw grid def grid(size=1, n=10, width=1): """draw a grid on xz plane""" gl.glLineWidth(width) s = size / float(n) s2 = 0.5 * size batch = pyglet.grap 阅读全文
posted @ 2021-01-15 21:26 西北逍遥 阅读(47) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:realsense d435i qt 2.1863804 -1.0416172 5.268 -0.9421689 -1.1718271 2.25 detection time. (0.346s) 2.1863804 -1.0416172 5.268 -0.94886875 -1.18016 2.26 阅读全文
posted @ 2021-01-13 19:04 西北逍遥 阅读(320) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:1.6505762 -0.7863537 3.9770002-0.9023885 -1.1223501 2.1550002 1.6190339 -0.7713266 3.9010003-0.92835045 -1.1546403 2.217 1.609073 -0.7665812 3.877-0.9 阅读全文
posted @ 2021-01-13 15:06 西北逍遥 阅读(435) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:realsense d435i测试 阅读全文
posted @ 2021-01-13 15:03 西北逍遥 阅读(318) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:realsense point cloud # License: Apache 2.0. See LICENSE file in root directory. # Copyright(c) 2015-2017 Intel Corporation. All Rights Reserved. """ 阅读全文
posted @ 2021-01-12 11:05 西北逍遥 阅读(328) 评论(0) 推荐(0) 编辑

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