随笔分类 -  RRT算法

matlab绘制树
摘要：matlab绘制树 阅读全文
posted @ 2020-10-18 09:12 西北逍遥 阅读(485) 评论(0) 推荐(0) 编辑
matlab rrt star学习
摘要：matlab rrt star学习 function problem = rrt_star_fn(map, max_iter, max_nodes, is_benchmark, rand_seed, variant) %RRT_STAR_FN -- RRT*FN is sampling-based 阅读全文
posted @ 2020-10-17 15:02 西北逍遥 阅读(736) 评论(0) 推荐(0) 编辑
matlab rrt学习
摘要：matlab rrt算法学习 rrt.m function problem = rrt(map, max_iter, is_benchmark, rand_seed, variant) %RRT -- Rapidly-Exploring Random Tree is sampling-based a 阅读全文
posted @ 2020-10-17 14:51 西北逍遥 阅读(595) 评论(0) 推荐(0) 编辑
基于unity3d的RRT算法路径规划
摘要：RRT（快速探索随机树） 是一种通用的方法，不管什么机器人类型、不管自由度是多少、不管约束有多复杂都能用。而且它的原理很简单，这是它在机器人领域流行的主要原因之一。不过它的缺点也很明显，它得到的路径一般质量都不是很好，例如可能包含棱角，不够光滑，通常也远离最优路径。 RRT 能在众多的规划方法中脱颖 阅读全文
posted @ 2018-05-14 07:48 西北逍遥 阅读(1847) 评论(1) 推荐(0) 编辑

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