摘要：
import socket try: # 你的socket代码，例如创建一个连接 s = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM) s.connect(('localhost', 8080)) except socket.timeout: p 阅读全文
摘要：
(base) bim@bim-Smart-Client:~/Livox/install/livox_ros_driver2/lib$ ros2 launch livox_ros_driver2 msg_MID360_launch.py[INFO] [launch]: All log files ca 阅读全文
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(base) bim@bim-Smart-Client:~/Livox/src$ (base) bim@bim-Smart-Client:~/Livox/src$ cd livox_ros_driver2 (base) bim@bim-Smart-Client:~/Livox/src/livox_r 阅读全文
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#（1）添加ROS软件源 sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/apt/sources.list.d/ros- 阅读全文
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1: ssh unitree@192.168.123.18 pwd:123 1 3.开启服务程序 cd /unitree/module/graph_pid_ws ./0_unitree_slam.sh 4.执行例程demo cd /unitree/lib/unitree_slam/build ./d 阅读全文
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unitree@ubuntu:~$ unitree@ubuntu:~$ unitree@ubuntu:~$ unitree@ubuntu:~$ unitree@ubuntu:~$ unitree@ubuntu:~$ unitree@ubuntu:~$ unitree@ubuntu:~$ unitre 阅读全文
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unitree@ubuntu:/unitree/module/graph_pid_ws$ unitree@ubuntu:/unitree/module/graph_pid_ws$ ./0_unitree_slam.sh [INFO] [launch]: All log files can be fo 阅读全文
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(base) bim@bim-Smart-Client:~/Anaconda$ (base) bim@bim-Smart-Client:~/Anaconda$ (base) bim@bim-Smart-Client:~/Anaconda$ conda create -n wind_2025 pyth 阅读全文
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#include <iostream> #include <cmath> #include <chrono> #include <thread> #include <random> // Simple helper: wraps angle to [-pi, pi] double wrapToPi( 阅读全文
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import time import math import numpy as np # A small helper function to limit angles between -pi and pi def wrap_to_pi(angle): while angle > math.pi: 阅读全文
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在Ubuntu 20.04上安装Qt 5.15.0 1 安装必要的依赖项： sudo apt-get install build-essential \ libgl1-mesa-dev \ libglu1-mesa-dev \ libegl1-mesa-dev \ libgles2-mesa-dev 阅读全文
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https://download.qt.io/archive/qt/5.12/5.12.12/qt-opensource-linux-x64-5.12.12.run 阅读全文
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2024工业软件企业TOP50 RK企业备注 1 卡奥斯物联科技股份有限公司 卡奥斯COSMOPlat、孪生制造一体化平台（MOM、SIM） 2 上海宝信软件股份有限公司 宝信软件，钢铁信息化 3 国电南瑞科技股份有限公司 国电南瑞，电网自动化及工业控制 4 浙江中控技术股份有限公司 中控技术，DC 阅读全文
摘要：
IFC数据解析与渲染，施工进度自动生成与施工方案导出 ############################## 阅读全文
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#include <QApplication> #include <QWidget> #include <QPainter> #include <QPolygonF> #include <QPoint> #include <QMouseEvent> #include <QMessageBox> cl 阅读全文
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#pragma once #include <osgGA/TrackballManipulator> #include<osgGA/CameraManipulator> #include<osgGA/GUIActionAdapter> #include <osg/Group> #include <o 阅读全文
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#6= IFCCARTESIANPOINT((0.,0.,0.)); #12= IFCDIRECTION((1.,0.,0.)); #20= IFCDIRECTION((0.,0.,1.)); #22= IFCDIRECTION((0.,0.,-1.)); #32= IFCAXIS2PLACEMEN 阅读全文
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VTK环境 (base) C:\Users\BIM> (base) C:\Users\BIM>conda create -n vtk_env python==3.8 Collecting package metadata (current_repodata.json): done Solving e 阅读全文
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ifc中一个ifcwall案例 #6= IFCCARTESIANPOINT((0.,0.,0.)); #10= IFCCARTESIANPOINT((0.,0.)); #20= IFCDIRECTION((0.,0.,1.)); #26= IFCDIRECTION((-1.,0.)); #32= I 阅读全文
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ifc中一个ifccolumn案例 #6= IFCCARTESIANPOINT((0.,0.,0.)); #18= IFCDIRECTION((0.,-1.,0.)); #20= IFCDIRECTION((0.,0.,1.)); #24= IFCDIRECTION((1.,0.)); #32= I 阅读全文
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#6= IFCCARTESIANPOINT((0.,0.,0.)); #18= IFCDIRECTION((0.,-1.,0.)); #20= IFCDIRECTION((0.,0.,1.)); #24= IFCDIRECTION((1.,0.)); #32= IFCAXIS2PLACEMENT3D 阅读全文
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使用C++解析IFC中的构件名称 比如：#1318= IFCWALL('2iW_ibiC5FdBGj9bA43z7h',#42,'\X2\57FA672C5899\X0\:\X2\5899\X0\ 1:7545',$,'\X2\57FA672C5899\X0\:\X2\5899\X0\ 1:1641 阅读全文
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from paraview.simple import * reader = ExodusIIReader(FileName=['C:\\Users\\paul\\.........\\exodusfile.e']) def getBlockIndices(compositeDataInformat 阅读全文
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Qt VTK加载openfoam计算结果.foam文件。 #include <QApplication> #include <QDebug> #include "qvtkopenglwidget.h" #include <vtkSmartPointer.h> #include <vtkGeneric 阅读全文
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osg三维场景中拾取鼠标在模型表面的点击点 #include <osg/Group> #include <osg/Geode> #include <osg/ShapeDrawable> #include <osgDB/ReadFile> #include <osgViewer/Viewer> #in 阅读全文
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c++实现livox-mid70/360采集、保存点云数据 void PointCloudCallback(uint32_t handle, const uint8_t dev_type, LivoxLidarEthernetPacket* data, void* client_data) { if 阅读全文
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QMap<QString, int> map; map["one"] = 1; map["three"] = 3; map["seven"] = 7; map.insert("twelve", 12); int num1 = map["thirteen"]; int num2 = map.value 阅读全文
摘要：
QByteArray arr1 = QByteArray::fromHex("000000A1000000B2000005DC00000000000000900000000000000000000000000000000100000020000000210000000100000000001748C 阅读全文
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# -*- coding: utf8 -*- import serial import time import datetime import struct # 替换成你的串口名称和波特率 ser = serial.Serial('COM5', 115200, timeout=1) def anal 阅读全文
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#include <QApplication> #include <QFileDialog> #include <QFile> #include <QTextStream> #include <QMessageBox> void saveFileWithDialog() { QString file 阅读全文
