转换关系:
局部坐标系 (模型矩阵)=》 世界坐标系(观察矩阵)=》观察坐标(投影矩阵)=》裁剪坐标
Vclip = Mprojection * Mview * Mmodel * Vlocal
裁剪空间(透视划分)=》标准化设备坐标(glViewPort内部参数)=》屏幕坐标