摘要： 向量点乘的定义 如果a和b是两个向量，那么 a·b = |a|·|b|·cos(θ) 其中θ是两个向量的夹角，cos是余弦。（数学公式输入好麻烦。。） 下图说明了关系。 单位向量的点乘 在游戏中，表示方向的向量往往是单位向量。 为了简化起见，假设a和b都是单位向量，也就是长度为1，那么： a·b = 阅读全文