摘要： SURF 算法，全称是 Speeded-Up Robust Features，是针对SIFT算法的基础上进行的改进。 最核心的内容是确定Hession矩阵，Hession矩阵其实就是图像中像素坐标x、y对高斯滤波函数求解得到的偏导矩阵。 a.图像中某个像素点Hessian矩阵 即每一个像素点都可以求 阅读全文