摘要: c++古典面试问题之一:面向对象编程三大特性--封装,继承,多态 c++古典面试问题之二:如何实现多态-- 当基类指针指向派生类对象,并通过这个指针调用在派生类中被重写的虚函数 基于上述知识点,今天我们讲下另一种多态实现方式:CRTP (curiously recurring template pa 阅读全文
posted @ 2024-08-22 15:31 henkenen 阅读(7) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 什么是Llama2 Llama 全称 large language model, Meta AI 公司2023年发布的开源AI大型语言模型,参数7B~65B。最新版本为Llama 3。 更为详细的介绍可参考,LLaMA - 维基百科,自由的百科全书 (wikipedia.org) 。 什么是llam 阅读全文
posted @ 2024-08-13 13:28 henkenen 阅读(151) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 归纳一下部分cmake编译过程中文件路径类型的问题,以及对应解决方法: 1. Include could not find load file: XXX XXX.cmake 文件需在 CMAKE_MODULE_PATH里, 既 list(APPEND CMAKE_MODULE_PATH "${the 阅读全文
posted @ 2022-03-10 10:01 henkenen 阅读(1341) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 使用Carla工具的过程中公司顺便买了G29方向盘,用了一个月才发现完全没有用到商品宣传里的force feedback 特性。以下描述一下如何在Ubuntu里配置环境: 1.首先需要安装驱动jstest-gtkG29选PS3模式,一切正常的话如下图 p.s. 每次G29上电后会自检(左右旋转到最大 阅读全文
posted @ 2021-12-23 14:44 henkenen 阅读(2396) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 经过一系列摸索踩坑,终于在业务中跑通了Influx数据库通过CSV格式的数据导入,导出。记录一下: 1.数据导出成CSV influx -precision s -database DB_NAME -execute " SELECT field1,field2,tag1,tag2 FROM Meas 阅读全文
posted @ 2021-04-30 10:30 henkenen 阅读(3089) 评论(1) 推荐(0) 编辑
摘要: 列表(list)是pthon中最常用的数据结构之一,有序,可变。 1.生成一个列表最原始的方法 def is_leap(year: int): return year%4 == 0 and (year%100 != 0 or year%400 == 0) Leap_Year_List = [] #空 阅读全文
posted @ 2021-02-03 19:00 henkenen 阅读(394) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 想上手一款Python数据可视化库来给你的数据分析结果绘制一系列赏心悦目的图表?是时候了解一下交互式可视化库Plotly了。 Plotly介绍 Plotly包是一个基于plotly.js (而plotly.js又基于d3.js)的开源交互式图形绘制Python包,可以生成离线html格式(能在浏览器 阅读全文
posted @ 2021-01-08 13:27 henkenen 阅读(2355) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 工作上刚好遇到需要用多进程方法提高程序运行效率的问题,梳理一下如何使用Python中线程(threading),子进程(subprocess)和多进程(multiprocessing)模块来实现并发/并行操作,提高代码效率。本文重在比较各模块的适用场景,每个模块的用法只做简单概述。 1,线程和进程的 阅读全文
posted @ 2021-01-08 11:08 henkenen 阅读(260) 评论(0) 推荐(0) 编辑