摘要： 我们知道i.MXRT1xxx支持的外部Boot Device共有6种（Serial NOR&NAND、Parallel NOR&NAND、SD/eMMC、SPI NOR/EEPROM），其中最常用的是Serial NOR&NAND，目前各大社区里讨论最火的也是Serial NOR/NAND启动，有不少大神(硬汉eric2013, jicheng0622)已经写过关于Serial NOR&NAND启动的文章，写得非常好，这让痞子衡非常有压力，因此痞子衡决定第一篇Boot Device写较常用但还没有人写过的Raw(Parallel) NAND启动。 阅读全文

摘要： 说到Raw NAND发展史，其实早期的Raw NAND没有统一标准，各厂商都是自由设计，因此尺寸不统一、存储结构差异大、接口命令不通用等问题导致客户使用起来很难受。为了改变这一现状，2006年几个主流的Raw NAND厂商（Hynix、Intel、Micron、Phison、Sony、ST）联合起来商量制订一个Raw NAND标准，这个标准叫Open NAND Flash Interface，简称ONFI，2006年12月ONFI 1.0标准正式推出，此标准一经推出大受欢迎，此后几乎所有的Raw NAND厂商都按照ONFI标准设计生产Raw NAND，从此Raw NAND世界清静了，不管哪家生产的Raw NAND对嵌入式设计者来说几乎都是一样的，至少在驱动代码层面是一样的，那么各厂商竞争优势在哪呢？主要在三个方面：数据存取速率、ECC能力、ONFI之外的个性化功能。 阅读全文

摘要： i.MXRT1xxx没有内部FLASH，需要外接FLASH存储器以存储image。众所周知，FLASH从结构上分为NOR和NAND，i.MXRT启动同时支持这两种FLASH，NOR FLASH可以实现XIP，NAND FLASH不可以XIP，为了兼容所有FLASH，在设计i.MXRT bootable image格式时必须以非XIP这种情况为基准。既然是非XIP执行，即意味着i.MXRT上电时会将image从外接FLASH拷贝到内部SRAM中去执行，在拷贝时必不可免要知道两个重要的数据：image链接起始地址（决定image被拷贝到SRAM哪个地址）、image总长度（决定要从外部FLASH拷贝多长的image数据进SRAM），实际上除了这两个最基本的数据外还有其他更高级的数据（配置、安全等特性），因此存储在外接FLASH的i.MXRT Bootable image除了含有Application binary数据之外还必须含有额外的信息，这些额外的信息数据与Application binary共同组成i.MXRT Bootable image。 阅读全文

摘要： eFUSE是i.MXRT1xxx里一块特殊的存储区域，用于存放全部芯片配置信息，其中有一部分配置信息和Boot相关。这块特殊存储区域并不在ARM的4G system address空间里，需要用特殊的方式去访问（读/写），如何访问eFUSE是本篇文章的重点。 阅读全文

摘要： Flashloader程序主要是用来将你的Application下载进i.MXRT支持的所有外部非易失性存储器中，为后续从外部存储器启动做准备。BootROM只有启动Application功能，没有下载更新Application功能，而Flashloader最核心的就是下载更新Application功能，所以Flashloader是BootROM的完美补充。 阅读全文

摘要： Serial Downloader模式是一种串行下载模式，在这种模式下，BootROM通过指定的USB或者UART口来接收来自Host（恩智浦提供了上位机工具sdphost.exe或者mfgtool）的Flashloader数据，并将数据存储在SRAM中执行，Flashloader程序可以用来将你的Application下载进i.MXRT1xxx支持的所有外部非易失性存储器中，为后续从外部存储器启动做准备。 阅读全文

摘要： 无论是什么芯片里的BootROM，其最核心的功能无非两个：一、从存放Application的存储器中加载执行；二、通过支持的通信接口接收来自Host的Application数据完成更新，所以Boot配置也主要围绕这两个核心功能。今天痞子衡就来重点聊一聊i.MXRT1xxx Boot方式具体由哪些配置决定的。 阅读全文

摘要： i.MXRT1xxx支持存储类型一共有三种：一是96KB的ROM（即BootROM）、二是总容量512KB的FlexRAM（OCRAM/DTCM/ITCM）、三是分配给外部存储器接口控制器（SEMC/QSPI）的2GB区域。i.MXRT Boot方式主要是借助BootROM从外部存储器加载Application到内部SRAM/外扩RAM/原地XIP启动。 阅读全文

摘要： 大家好，我是痞子衡，是正经搞技术的痞子。今天痞子衡给大家介绍的是 ARM Cortex M指令集 。 指令集 指令长度(bits) 包含指令 CortexM0 CortexM0+ CortexM1 CortexM3 CortexM4 CortexM7 CortexM23 CortexM33 Thum 阅读全文

摘要： 大家好，我是痞子衡，是正经搞技术的痞子。今天痞子衡给大家介绍的是 J Link仿真器版本变迁 。 硬件版本 主控芯片 固件升级工具 V7 ARM7TDMI, 55MHz Atmel AT91SAM7S64 官方AT91 ISP SAM PROG V8 V9 ARM Cortex M3, 120MHz 阅读全文

摘要： 大家都知道i.MX RT105x是i.MX RT系列第一款产品，在提这款产品特性的时候，我们往往说的是i.MXRT1052DVL6B的特性，这也是RT105x系列主推的一款核心芯片，目前一些第三方硬件公司（比如ZLG、野火、正点原子、安富莱）做的RT105x开发板基本上都是基于这款芯片，但其实i.MXRT105x共包含8款芯片，8款芯片之间其实是有差异的，这也涉及到具体芯片选型，今天痞子衡就给大家介绍这些差异。 阅读全文

摘要： 一款i.MXRT1xxx芯片名字共有10部分组成，从芯片名字上我们主要可以得到五种有效信息，分别是所属子系列、温度范围、封装、最大运行频率等级、Tapeout版本。 阅读全文

摘要： 大家好，我是痞子衡，是正经搞技术的痞子。今天痞子衡给大家介绍的是飞思卡尔i.MX RT1xxx系列MCU的性能-CoreMark 阅读全文

摘要： 随着物联网IoT、边缘计算等市场对MCU性能要求越来越高。各芯片厂商也在不断推出性能越来越强的MCU，其中飞思卡尔半导体（现恩智浦半导体）于2017年开始推出的i.MX RT1xxx系列更是进一步拉高了MCU的上限，其第一款芯片i.MX RT1052，搭载Cortex-M7内核，主频高达600MHz，单片价格低到3$，直接引爆众多MCU开发者的神经，今天痞子衡就来介绍一下这个i.MX RT1xxx系列MCU究竟是何方神圣。 阅读全文

摘要： 职场经验与见闻感悟 痞子衡在嵌入式行业也摸打滚爬了不少年，有一些个人经验可以给大家参考。所谓他山之石可以攻玉，希望痞子衡的经验对大家的职场之路有所帮助。 职场经验篇（持续更新中...4/4） 职场上有效地向师傅请教问题的几点建议 关于做技术的工作态度方面的几点建议 工作多年的工程师且看这四条进阶之路 阅读全文