《痞子衡嵌入式半月刊》 第 99 期
痞子衡嵌入式半月刊: 第 99 期
这里分享嵌入式领域有用有趣的项目/工具以及一些热点新闻,农历年分二十四节气,希望在每个交节之日准时发布一期。
本期刊是开源项目(GitHub: JayHeng/pzh-mcu-bi-weekly),欢迎提交 issue,投稿或推荐你知道的嵌入式那些事儿。
上期回顾 :《痞子衡嵌入式半月刊: 第 98 期》
唠两句
历史上的今天:1908年5月1日,中国工人阶级第一次纪念“五一国际劳动节”。
本期共收录 4 个项目、1 个工具,希望对你有帮助!
项目类
1、Terathon-Math-Library - 用于2D/3D/4D矢量及矩阵的C++数学库
这是一个用于2D/3D/4D矢量,矩阵,四元数和几何代数的 C++ 数学库。作者主要是做游戏引擎和计算机图形开发,大家有需要做一些稍复杂图形绘制可以试试这个库,作者尤其在文档方面花了很多心思。
2、Wheelbot - 一辆对称的反作用轮独轮车
Wheelbot 是一辆对称的反作用轮独轮车,可以从任何初始位置跳上车轮。车轮机器人具有非完整和欠驱动的动力学特性,以及两个耦合的不稳定自由度,为非线性和数据驱动控制研究提供了一个具有挑战性的平台。项目文档介绍了 Wheelbot 的机械和电气设计,其估计和控制算法,以及初步的实验,以证明在平衡时自立和抗干扰。
3、Intelligent Cooling Plate - 一个基于MCU的智能冷却板设计
这是一个 Microchip 推出的智能冷却板(cold plate)参考设计,主控基于 PIC16F17146,可以冷却其金属表面和上面的任何东西。该系统由单个20针8位微控制器(MCU)控制,具有温度测量、电流监测、用户界面控制和安全功能。由于其广泛的核心独立外设(cip)阵列,MCU可以单独处理此任务。
4、studio_mic - 一个简单易于构建的电容麦克风
这是一个高质量的麦克风项目,麦克风构建使用克隆RK12/CK12胶囊,U87麦克风和定制前置放大器板。该板非常简单,但高性能 - 它在单个封装中使用双 FET 输入运放来转换胶囊的阻抗并提供差分信号,而偏置则由六角施密特触发逆变器电荷泵提供。由于电路的简单性和所选运放的性能、充足的动态范围和无信号失真,几乎没有自噪声。
工具类
1、Quick Connect Studio - 基于云的瑞萨嵌入式系统设计平台
Quick-Connect Studio 是一个基于云的在线设计平台,用户能够以图形方式构建硬件和软件,以快速验证原型并加速产品开发。 借助快速连接工作室,工程师可以直观地将设备和子系统块拖放到云上以构建其解决方案。 该平台自动生成、编译和构建软件,以实现无代码开发。 用户可以在云中构建完整的解决方案,并在不到 10 分钟的时间内快速部署到硬件。
Quick Connect Studio 目前支持所有瑞萨RA MCU板以及多种瑞萨无线模块和传感器。不仅如此,其还纳入了艾迈斯欧司朗(ams OSRAM)、TDK和Arducam等合作伙伴的产品,进一步扩大了所支持的应用与设计范围。Quick Connect Studio现已能够帮助用户借助瑞萨MCU和分立板卡构建超过350个系统。
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衡杰(痞子衡),目前就职于某全球顶级半导体原厂MCU系统部门,担任高级嵌入式系统应用工程师。
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