痞子衡嵌入式：超级下载算法RT-UFL v1.0在Segger Ozone下的使用

　　痞子衡主导的"学术"项目《RT-UFL - 一个适用全平台i.MXRT的超级下载算法设计》 v1.0 版发布近 4 个月了，部分客户已经在实际项目开发调试中用上了这个超级下载算法，目前反馈还可以，但这个超级下载算法远未到成熟状态，痞子衡正在策划 v2.0 版本。

RT-UFL v1.0下载地址： https://github.com/JayHeng/RT-UFL/archive/refs/tags/v1.0.zip

　　超级下载算法 RT-UFL v1.0 版本主要针对 Segger J-Link 调试器，开发测试也都是在 J-Link Commander 和 J-Flash 软件下进行的，但其实它也适用各大常用 IDE，前面痞子衡分别介绍了超级下载算法在 MCUXpresso IDE / IAR / MDK 下的使用，但如果我们只有一个程序可执行文件或镜像文件，没有对应完整源代码工程，还能不能愉快地在线调试？当然可以！今天我们来聊聊它在一个类 IDE 神器软件 Segger Ozone 下的使用：

一、Segger Ozone简介

　　Ozone 是 Segger 公司出品的一款配套 J-Link 仿真器使用的应用程序调试与性能分析软件，其界面风格跟一般的 IDE 很像，能够提供 IDE 下所支持的全部调试功能（单步，断点，看反汇编，查寄存器，查变量，查内存等），并且还提供更高级的性能分析功能（函数调用追踪，变量值实时采样，功耗测量等）。

　　Ozone 仅以常见 IDE 生成的可执行文件（.elf、.axf、.out）或镜像文件（.hex、.srec、.bin）为输入源，支持的工具链 /IDE 包含 GCC、Clang、Keil MDK、IAR 等，简单说 Ozone 相比 IDE 除了不能编译链接源代码外，其他方面跟 IDE 一样。

二、准备测试环境

　　现在需要准备好测试环境，包含必要的软件和硬件，痞子衡的环境如下：

开发调试环境： Segger Ozone v3.24g，点此下载

软件开发包： SDK_2.10.0_EVKB-IMXRT1050，点此下载

软件驱动： J-Link driver v6.86f，点此下载

硬件工具： J-Link Plus调试器

硬件开发板： MIMXRT1050-EVKB (Rev.A1)

　　上述软件环境里，J-Link 软件驱动、Ozone 版本、SDK 软件包版本之间没有明确依赖关系。J-Link 软件驱动也不是一定限制在 v6.86f，只是超级下载算法 v1.0 是在这个版本下详细测试的，其他 J-Link 版本也可能适合，具体需要进一步测试。

三、在Segger Ozone下使用步骤

3.1 将超级下载算法包打进J-Link驱动

　　第一步其实跟 Ozone 无关，因为是基于 J-Link 的超级下载算法，所以要给 J-Link 软件驱动先打个更新包，具体参照《超级下载算法RT-UFL v1.0发布，附J-Link下安装教程》一文。

Note：痞子衡将 J-Link 软件驱动安装在了 C:\tools_mcu\SEGGER\JLink_V686f。

3.2 为Ozone指定包含超级下载算法的J-Link驱动

　　然后我们需要指定 Ozone 去使用包含超级下载算法的 J-Link 驱动，在 \SEGGER\JLink_V686f 目录下，有一个名为 JLinkDLLUpdater.exe 的小工具，双击这个工具，便可看到其搜索到了当前 PC 环境下安装的 IDE 列表，有我们正在使用的 Ozone，勾选上 Ozone 便能完成 J-Link 驱动的指定。

3.3 准备一个SDK工程可执行文件/镜像文件

　　现在我们需要一个 IDE 工程，这里我们直接打开 \SDK_2.10.0_EVKB-IMXRT1050\boards\evkbimxrt1050\demo_apps\led_blinky 工程，注意将工程切换到 flexspi_nor build，即代码 XIP 执行版本，编译链接 led_blinky 工程得到可执行文件或者镜像文件。

Note: 检查一下 IDE 工程里的 Flash 启动头（evkbimxrt1050_flexspi_nor_config.c）是否与板卡上的实际 Flash 型号相匹配。

　　如果给 Ozone 提供的是镜像文件（.hex、.srec、.bin），仅能从汇编代码以及内存、寄存器窗口去调试；如果给 Ozone 提供的是可执行文件（.elf、.axf、.out），则调试体验更丰富，可以查看源 C 代码以及变量，推荐使用可执行文件在 Ozone 下去调试。注意在 IDE 里生成可执行文件时，需要勾选生成调试信息，不同 IDE 下设置不同：

　　IAR 工程选项里 Linker / Output 设置里勾选 Include debug information in output：

　　Keil 工程选项里 Output 设置里勾选 Debug Information：

3.4 打开Ozone选择合适的超级下载算法

　　首次打开 Ozone 会弹出工程向导，需要设置 Device，这里就是设置超级下载算法代号（工程向导里不设置的话，后面在菜单栏 Tools / J-Link Settings 里随时可更改），本次测试我们需要的是 MIMXRT1050_UFL_L1 算法。选定下载算法后，再选择可执行文件便进入 Ozone 主界面。

Note: 超级下载算法具体代号详见 C:\tools_mcu\SEGGER\JLink_V686f\JLinkDevices.xml 文件，代号后缀 _L0 适用 QSPI 和 Octal Flash，代号后缀 _L1/L2 适用 Hyper Flash。

3.5 确保板卡处于Flash启动模式，开始下载调试

　　将板卡供上电，确保板卡处于 NOR Flash 启动模式（Boot Mode 以及 Boot Cfg 要设置正确）。再将 J-Link 仿真器连接上板卡，点击 Ozone 菜单栏 Start Debug Session / Download & Reset Program 进行下载调试就可以了。