痞子衡嵌入式：超级下载算法RT-UFL v1.0在MCUXpresso IDE下的使用

　　痞子衡主导的"学术"项目《RT-UFL - 一个适用全平台i.MXRT的超级下载算法设计》 v1.0 版发布近 4 个月了，部分客户已经在实际项目开发调试中用上了这个超级下载算法，目前反馈还可以，但这个超级下载算法远未到成熟状态，痞子衡正在策划 v2.0 版本。

RT-UFL v1.0下载地址： https://github.com/JayHeng/RT-UFL/archive/refs/tags/v1.0.zip

　　超级下载算法 RT-UFL v1.0 版本主要针对 Segger J-Link 调试器，开发测试也都是在 J-Link Commander 和 J-Flash 软件下进行的，但其实它也适用各大常用 IDE，今天我们就来聊聊它在 MCUXpresso IDE 下的使用：

一、准备测试环境

　　首先需要准备好测试环境，包含必要的软件和硬件，痞子衡的环境如下：

集成开发环境： MCUXpresso IDE v11.4.0_6224，点此下载

软件开发包： SDK_2.10.0_EVKB-IMXRT1050（Toolchain需包含MCUXpresso IDE），点此下载

软件驱动： J-Link driver v6.86f，点此下载

硬件工具： J-Link Plus调试器

硬件开发板： MIMXRT1050-EVKB (Rev.A1)

　　上述软件环境里，MCUXpresso IDE 版本与 SDK 软件包版本之间有一定依赖关系（见下图），但 J-Link 软件驱动版本与 MCUXpresso IDE 版本没有明确依赖关系。

　　J-Link 软件驱动不是一定限制在 v6.86f，只是超级下载算法 v1.0 是在这个版本下详细测试的，其他 J-Link 版本也可能适合，具体需要进一步测试。

二、在MCUXpresso IDE下使用步骤

2.1 将超级下载算法包打进J-Link驱动

　　第一步其实跟 MCUXpresso IDE 无关，因为是基于 J-Link 的超级下载算法，所以要给 J-Link 软件驱动先打个更新包，具体参照《超级下载算法RT-UFL v1.0发布，附J-Link下安装教程》一文。

Note: MCUXpresso IDE 安装过程中会顺便在 C:\Program Files (x86)\SEGGER\JLink 路径下安装一个默认的 J-Link 驱动（版本不可控，应该是跟 MCUXpresso IDE 匹配的），但为了避免不可预见的问题发生，最好自己手动安装一个明确的 J-Link 驱动版本来使用（痞子衡安装在了 C:\tools_mcu\SEGGER\JLink_V686f）。

2.2 使用MCUXpresso IDE导入一个SDK工程

　　然后我们需要一个 MCUXpresso IDE 工程，参照《MCUXpresso IDE下SDK工程导入与workspace管理机制》一文，这里我们导入了 \SDK_2.10.0_EVKB-IMXRT1050\boards\evkbimxrt1050\demo_apps\led_blinky 工程。

2.3 在SDK工程设置里指定包含超级下载算法的J-Link驱动

　　前面讲了，在安装 MCUXpresso IDE 时会同时安装一个默认 J-Link 驱动，MCUXpresso IDE 会默认调用这个驱动，我们需要在 MCUXpresso IDE 里重设 J-Link Server 路径，指向打了超级下载算法的 J-Link 驱动。

Note: MCUXpresso IDE 安装目录 \MCUXpressoIDE_11.4.0_6224\ide\binaries\Flash 下自带的 .cfg 格式下载算法主要适用 CMSIS-DAP 型硬件仿真器，不可用于 J-Link 仿真器，在这点上 MCUXpresso IDE 与其他 IDE 设计不太一样。

2.4 确保板卡处于Flash启动模式且SDK工程能够XIP

　　现在可以将板卡供上电，确保板卡处于 NOR Flash 启动模式（Boot Mode 以及 Boot Cfg 要设置正确），然后再检查一下 MCUXpresso IDE 工程里的 Flash 启动头是否与板卡上的实际 Flash 型号相匹配。

Note：要想在 IDE 设置的 Hardware Reset 复位类型下实现在 Flash 调试，上述条件必须要满足，但如果改为 Software/Core Reset 类型，则板卡启动模式以及工程里 Flash 启动头并不影响调试。

2.5 选择合适的超级下载算法进行在线下载调试

　　还差最后一步就可以愉快地在 Flash 调试了，我们将 J-Link 仿真器连接上板卡，点击左下角 J-Link 图标进行调试会出现一个弹框，IDE 会自动发现可用的 J-Link 设备，点击确认后会在工程目录下生成一个 xxProject JLink Debug.launch 文件，双击这个 .launch 文件进入 J-Link 具体设置界面，这里主要是要在 JLink Debugger 下的 Device 里填入超级下载算法代号（下拉选项里没有，需要手动输入），然后就可以正常下载调试了（如果调试不稳定，可尝试降低 J-Link Speed）。