痞子衡嵌入式：了解i.MXRTxxx系列ROM中灵活的串行NOR Flash启动硬复位引脚选择

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　　大家好，我是痞子衡，是正经搞技术的痞子。今天痞子衡给大家介绍的是i.MXRTxxx系列ROM中灵活的串行NOR Flash启动硬复位引脚选择。

　　关于 i.MXRT 系列 BootROM 中串行 NOR Flash 启动流程，痞子衡写过一篇非常详细的文章 《深入i.MXRT1050系列ROM中串行NOR Flash启动初始化流程》，这篇文章主要针对 i.MXRT1xxx 四位数系列，但基本上也适用 i.MXRTxxx 三位数系列，仅一些细节处有区别。

　　在串行 NOR Flash 热启动过程中（非首次上电复位，而是单纯系统软复位 NVIC_SystemReset），有很多场景下均需要先复位一下 Flash ，将其恢复到默认的 Normal 模式，然后 Flash 才能被 BootROM 正常启动。这些场景包括 Flash 在上次系统运行时被配置到了某种特殊运行模式（QSPI 进入 Continuous Read 或者 QPI 模式，Octal Flash 进入 OPI 模式等），或者直接进到了低功耗模式（Deep Power Down）。

　　本文就是介绍利用 BootROM 里集成的 Flash 硬复位功能来完成 Flash 复位操作。闲话少叙，进入正文：

• 备注1：本文主要针对已量产的 i.MXRT500/600 。
• 备注2：本文仅适用那些包含独立 RESET# 引脚的 Flash。

一、BootROM中实现

　　在 《深入i.MXRT1050系列ROM中串行NOR Flash启动初始化流程》 一文的 2.1 节里，我们知道在 i.MXRT1xxx 四位数系列 BootROM 里同样集成了 Flash 硬复位功能，但是用于连接 Flash RESET# 引脚的 GPIO 是固定的（i.MXRT1050 上是GPIO1[9]，i.MXRT1170 上是GPIO4[3] / GPIO2[8]），这对 PCB 设计有一定限制，如果被指定的 GPIO 在项目设计里有不可替代的功能，那只能放弃 BootROM 里这个 Flash 复位功能了。

　　鉴于 i.MXRT1xxx 里 GPIO 指定不够灵活的缺陷，恩智浦 ROM 小组在 i.MXRTxxx 系列里做了改进，我们来看 i.MXRT600 的 fusemap 表，其中 BOOT_CFG[1] 里关于 QSPI_RESET_PIN 定义如下：

　　我们看到了 3bit GPIO_PORT （0-7） 和 5bit GPIO_PIN_NUM （0-31） 设置，有了这个设置，用于连接 Flash RESET# 引脚 的 GPIO 选择就非常灵活了，基本可以涵盖所有 GPIO，因此项目 PCB 设计里只要随便找一个空闲的 GPIO 连到 Flash RESET# 引脚即可。

　　该功能在 BootROM 里实现代码大概如下：

const clock_ip_name_t k_GpioClocks[8] = { kCLOCK_HsGpio0, kCLOCK_HsGpio1, kCLOCK_HsGpio2, kCLOCK_HsGpio3,
                                          kCLOCK_HsGpio4, kCLOCK_HsGpio5, kCLOCK_HsGpio6, kCLOCK_HsGpio7 };

const RSTCTL_RSTn_t k_GpioResets[8] = { kHSGPIO0_RST_SHIFT_RSTn, kHSGPIO1_RST_SHIFT_RSTn, kHSGPIO2_RST_SHIFT_RSTn, kHSGPIO3_RST_SHIFT_RSTn, 
                                        kHSGPIO4_RST_SHIFT_RSTn, kHSGPIO5_RST_SHIFT_RSTn, kHSGPIO6_RST_SHIFT_RSTn, kHSGPIO7_RST_SHIFT_RSTn};

if (OCOTP->OTP_SHADOW[0x61] & 0x400)
{
    // Initialize Reset Pin
    uint32_t portInstance = (OCOTP->OTP_SHADOW[0x61] & 0x3800) >> 15;
    uint32_t gpioInstance = (OCOTP->OTP_SHADOW[0x61] & 0x7c000) >> 18;

    // Enable Clock before accessing registers
    CLOCK_EnableClock(k_GpioClocks[portInstance]);
    RESET_PeripheralReset(k_GpioResets[portInstance]);

    // Configure the port to GPIO mode with pull-up resistor enabled.
    IOPCTL->PIO[portInstance][gpioInstance] = IOPCTL_PIO_FSEL(0) | IOPCTL_PIO_PUPDENA(1) | IOPCTL_PIO_PUPDSEL(1) | IOPCTL_PIO_FULLDRIVE(1);
    GPIO->DIRSET[portInstance] = (1u << gpioInstance);

    // High
    GPIO->SET[portInstance] = (1u << gpioInstance);
    flexspi_sw_delay_us(250);
    // Low
    GPIO->CLR[portInstance] = (1u << gpioInstance);
    flexspi_sw_delay_us(250);
    // High
    GPIO->SET[portInstance] = (1u << gpioInstance);
    flexspi_sw_delay_us(500);
}

二、在MIMXRT685-EVK上实践

　　我们现在在官方 MIMXRT685-EVK 上实测一下这个功能，EVK 上选用的 Flash 型号是旺宏的 MX25UM51345G，这颗 Flash 有独立的 RESET# 引脚（A4），它被连到了主芯片的 PIO2_12 脚上。

　　要想激活 BootROM 中 Flash 硬复位功能需要烧写 eFuse（也可以写相应 OCOTP Shadow Register 来替代，Shadow Register 只在上电或者触发 OCOTP refresh 命令时从 eFuse 中加载一次值，其后即使软复位 Shadow Register 值也不丢失），我们暂且用写 Shadow Register 方式来测试。

　　正好前段时间痞子衡在做 SBL 项目写了篇文章 《在SBL项目实战中妙用i.MXRT1xxx里SystemReset不复位的GPR寄存器》，里面就有系统软复位需求，在支持 i.MXRT600 时就遇到了问题，因为第一次启动后 MIMXRT685-EVK 上的这颗 Octal Flash 被配置到了 OPI 模式，需要复位后才能再次被 BootROM 正常启动，所以我们直接就用上了 BootROM 里的 Flash 硬复位功能，代码很简单：

void isp_cleanup_enter(uint32_t flag)
{
    CLOCK_EnableClock(kCLOCK_Rtc);
    RTC->CTRL &= ~RTC_CTRL_SWRESET_MASK;
    RTC->GPREG[0] = flag;

    // Reset Flash to normal mode by BootROM
    // QSPI_RESET_PIN_ENABLE = 1'b1, GPIO_PORT = 3'b010, GPIO_PIN_NUM = 5'b01100
    OCOTP->OTP_SHADOW[0x61] = 0x314000;
    __DSB();

    NVIC_SystemReset();
}

　　至此，i.MXRTxxx系列ROM中灵活的串行NOR Flash启动硬复位引脚选择痞子衡便介绍完毕了，掌声在哪里~~~

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