痞子衡嵌入式:MCUXpresso IDE下使用J-Link下载算法在Flash调试注意事项(i.MXRT500为例)
大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子。今天痞子衡给大家介绍的是MCUXpresso IDE下使用J-Link下载算法在Flash调试注意事项。
痞子衡前段时间写过一篇小文《为i.MXRT设计更新Segger J-Link Flash下载算法文件》,介绍了痞子衡在github上的开源i.MXRT下载算法项目,这个项目收集了几乎所有i.MXRT型号的J-Link flash下载算法源工程,基于这个源工程可以很轻松修改生成不同flash的算法文件用于各大IDE以及J-Flash。今天痞子衡就来介绍一下如何使用新生成的flash算法文件配合J-Link调试器在MCUXpresso IDE下XIP调试(基于i.MXRT500)。
一、准备测试环境
首先需要准备好测试环境,包含必要的软件和硬件,痞子衡的环境如下:
其中集成开发环境和软件开发包需要有如下版本对应关系,因为MCUXpresso IDE是恩智浦基于GCC和Eclipse而设计的免费IDE,而且主要是为恩智浦MCU设计的,所以跟恩智浦MCU SDK包有一定的捆绑关系。
二、新生成flash算法
我们测试的板卡是MIMXRT595-EVK (Rev.C1),这个板卡默认是在FlexSPI0上连接的八线Flash(MX25UM51345),J-Link驱动里如果支持i.MXRT500的话默认flash算法也是这个八线flash,为了测试新生成的flash算法,我们将板卡rework一下,FlexSPI0连接到四线Flash(IS25WP064)。
我们现在需要为这个四线Flash(IS25WP064)做一个新flash算法,打开痞子衡的github开源项目如下源工程,确保工程添加的is25wp064相关的源文件,然后编译生成新的MIMXRT5XX_FLEXSPI.FLM(即flash算法文件)。
有了新flash算法文件,将其放到 \SEGGER\JLink_V672b\Devices\NXP\iMXRT5xx 路径下,为了跟默认flash算法区分开来,可以将其重新命名为MIMXRT5XX_FLEXSPI_IS25WP064.FLM,顺便更新JLinkDevices.xml文件。
将板卡供电,连上Jlink调试器,使用JlinkCommander的loadbin命令试一下新flash算法是否有效,在确保新flash算法没问题时再进入IDE调试。
三、进入MCUXpresso IDE调试
使用MCUXpresso IDE导入SDK_2.8.0_EVK-MIMXRT595_PRC包里demo_apps下的hello_world工程。
3.1 更新J-Link Server路径
在安装MCUXpresso IDE时会同时安装一个默认Jlink驱动(一般路径在C:\Program Files (x86)\SEGGER\JLink),这个驱动版本不一定新,MCUXpresso会默认调用这个驱动,但很多时候我们都是手动安装新Jlink驱动来使用的(痞子衡装在了C:\tools_mcu\SEGGER\JLink_V672b),前面我们新生成的flash算法也是放在手动安装的Jlink驱动目录下的,因此我们需要在MCUXpresso里重设J-Link Server路径,指向手动安装的Jlink驱动。
3.2 借助J-Link在线调试
看起来一切就绪了,让我们开始在flash调试吧,点击Debug按钮,会看到MCUXpresso弹出了调试器类型选择,并且识别到了我们连接的J-Link,点击OK确认。
如果出现下载失败,需要查看一下自动生成的jlink的.launch文件里的设置,尤其是下面的Device设置,要确保与前面更新的JLinkDevices.xml文件里改动的脚本代码里Name一栏相一致。
这时候可以看到MCUXpresso调用了J-Link驱动完成了代码烧写(这时候去读flash,里面的内容是烧录正确的),但是界面并没有停在main函数里,并且没法单步调试,这是为什么?
3.3 满足MCUXpresso调试流程
然后痞子衡去咨询了MCUXpresso IDE研发团队,得知它默认的在Flash调试流程是不主动引导App,而是复位后让App自然启动,然后尝试Attach上去接管调试,所以根据这个流程,我们需要做两点必要的改动:
- 更新flash_config头(将hyper flash配置改为QSPI Flash配置),需要与板卡连接的flash相匹配
- 设置ISP模式为从Flash启动,保证reset之后ROM能引导App从Flash正常启动
改动完之后,我们终于可以愉快地单步调试了。
至此,MCUXpresso IDE下使用J-Link下载算法在Flash调试注意事项痞子衡便介绍完毕了,掌声在哪里~~~
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衡杰(痞子衡),目前就职于某全球顶级半导体原厂MCU系统部门,担任高级嵌入式系统应用工程师。
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