2022年1月4日
【ARM裸机s5pv210 】芯片初始化
摘要： #define GPJ0CON 0xE0200240 #define GPJ0DAT 0xE0200244 #define WTCON 0xE2700000 #define SVC_STACK 0xd0037d80 .global _start _start: // 第1步：关看门狗（向WTCON的 阅读全文
posted @ 2022-01-04 21:31 横秋 阅读(78) 评论(0) 推荐(0) 编辑
【ARM裸机s5pv210 】GPIO
摘要： GPJ0CON 寄存器共32位，每个引脚用4位控制，16进制的话正好一个数可以控制一个引脚 GPJ0DAT 寄存器共8位，每个引脚用1位控制，16进制的话2个数控制8个引脚 小实验测试： //Makefile文件led.bin: led.o arm-linux-ld -Ttext 0x0 -o le 阅读全文
posted @ 2022-01-04 19:16 横秋 阅读(79) 评论(0) 推荐(0) 编辑
【ubuntu20】filezilla连接主机和ubuntu20
摘要： 1.普通用户登录 sudo apt update sudo apt install openssh-server 安装sshsudo systemctl status ssh 确认是否运行sudo ufw allow ssh 在系统上启用了防火墙，确保打开SSH端口 2.root用户登录 gedit 阅读全文
posted @ 2022-01-04 01:10 横秋 阅读(110) 评论(0) 推荐(0) 编辑
【ubuntu20】添加中文语言包
摘要： 1.设置->关于->软件更新->下载自那里，服务器选择china，ftp.sjtu.edu.cn/ubuntu，提高下载速度->更新那里，第二个，第五个选never，关闭系统更新 2.设置->语言->管理已安装语言->下载需要下载的->->选中文简体，开始下载->完成后重启系统 3.设置->语言-> 阅读全文
posted @ 2022-01-04 00:33 横秋 阅读(890) 评论(0) 推荐(0) 编辑
2019年3月7日
【IAR】MSP430工程
摘要： 一、在IAR官网下载IAR for MSP430 软件 https://www.iar.com/iar-embedded-workbench/#!?architecture= 选择MSP430,然后 下载下来后，先安装，再破解。安装，破解IAR软件和教程看云盘文件 链接：https://pan.ba 阅读全文
posted @ 2019-03-07 09:25 横秋 阅读(1405) 评论(0) 推荐(0) 编辑
2019年2月10日
【滤波】卡尔曼滤波
摘要： 卡尔曼滤波 滤波的方法有很多种，针对不同的情况选用的最优滤波方法也是不同的。卡尔曼滤波的特点就是采用递归方法解决线性滤波问题，只需要知道当前的测量值和上一时刻的最优值，就能对此刻进行最优值计算，计算量小，不需要大量储存空间，适合性能不太强的单片机处理。二阶卡尔曼滤波更加可靠，但计算量较大，通常使用的 阅读全文
posted @ 2019-02-10 17:22 横秋 阅读(1241) 评论(0) 推荐(0) 编辑
2019年1月18日
【C语言】结构体、枚举
摘要： 结构体，枚举 阅读全文
posted @ 2019-01-18 17:52 横秋 阅读(442) 评论(0) 推荐(0) 编辑
2019年1月16日
【C语言】指针
摘要： 指针 指针：指针是一个值为内存地址的变量（或数据对象）。 一、指针的声明 //示例 int *pi; //pi是指向int类型变量的指针 char *pc; // pi是指向char类型变量的指针 float *pf; // pi是指向float类型变量的指针 在定义时，以下几种写法效果相同 int 阅读全文
posted @ 2019-01-16 18:30 横秋 阅读(338) 评论(0) 推荐(0) 编辑