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2019年2月10日
【滤波】卡尔曼滤波
摘要: 卡尔曼滤波 滤波的方法有很多种,针对不同的情况选用的最优滤波方法也是不同的。卡尔曼滤波的特点就是采用递归方法解决线性滤波问题,只需要知道当前的测量值和上一时刻的最优值,就能对此刻进行最优值计算,计算量小,不需要大量储存空间,适合性能不太强的单片机处理。二阶卡尔曼滤波更加可靠,但计算量较大,通常使用的
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posted @ 2019-02-10 17:22 横秋
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