02 2019 档案

【滤波】卡尔曼滤波
摘要：卡尔曼滤波 滤波的方法有很多种，针对不同的情况选用的最优滤波方法也是不同的。卡尔曼滤波的特点就是采用递归方法解决线性滤波问题，只需要知道当前的测量值和上一时刻的最优值，就能对此刻进行最优值计算，计算量小，不需要大量储存空间，适合性能不太强的单片机处理。二阶卡尔曼滤波更加可靠，但计算量较大，通常使用的 阅读全文
posted @ 2019-02-10 17:22 横秋 阅读(1270) 评论(0) 推荐(0) 编辑

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