【外设】UART串口
1.MCU之间通信的方式:串行通信(单向通信单根线即可)和并行通信(多根线)
2.常见串行通信:Sbus PPM JTAG UART I2C CAN SPI MID USB RS232 摩斯密码
3.串行通信又可分为同步通讯和异步通讯。同步通讯双方有同步的时钟,时刻准备接受数据,只需要辅助bit串作为启停标识,传输效率高,可一对多进行通信,常见的有I2C和SPI。异步通讯双方有各自的时钟,通过起始位和结束位实现信息同步,效率低,只能一对一通信,常见的有UART串口通信。
4.UART:三根线 TX RX GND,通信之前,双方要知道通信的波特率,数据长度,开始位和停止位,由高到低说明数据传输开始,缓52us后,开始读取数据线,每104us采集一次(波特率为9600时),高电平为1,低电平为0。