随笔分类 - 【C语言】
摘要：卡尔曼滤波 滤波的方法有很多种，针对不同的情况选用的最优滤波方法也是不同的。卡尔曼滤波的特点就是采用递归方法解决线性滤波问题，只需要知道当前的测量值和上一时刻的最优值，就能对此刻进行最优值计算，计算量小，不需要大量储存空间，适合性能不太强的单片机处理。二阶卡尔曼滤波更加可靠，但计算量较大，通常使用的
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摘要：指针 指针：指针是一个值为内存地址的变量（或数据对象）。 一、指针的声明 //示例 int *pi; //pi是指向int类型变量的指针 char *pc; // pi是指向char类型变量的指针 float *pf; // pi是指向float类型变量的指针 在定义时，以下几种写法效果相同 int
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