HIDL
HIDL
HAL 接口定义语言（简称 HIDL，发音为“hide-l”）是用于指定 HAL 和其用户之间的接口的一种接口描述语言 (IDL)。HIDL 允许指定类型和方法调用（会汇集到接口和软件包中）。从更广泛的意义上来说，HIDL 是用于在可以独立编译的代码库之间进行通信的系统。
HIDL 旨在用于进程间通信 (IPC)。进程之间的通信经过 Binder 化。对于必须与进程相关联的代码库，还可以使用直通模式（在 Java 中不受支持）。
HIDL 可指定数据结构和方法签名，这些内容会整理归类到接口（与类相似）中，而接口会汇集到软件包中。尽管 HIDL 具有一系列不同的关键字，但 C++ 和 Java 程序员对 HIDL 的语法并不陌生。此外，HIDL 还使用 Java 样式的注释。
HIDL 设计
HIDL 的目标是，框架可以在无需重新构建 HAL 的情况下进行替换。HAL 将由供应商或 SOC 制造商构建，放置在设备的 /vendor 分区中，这样一来，框架就可以在其自己的分区中通过 OTA 进行替换，而无需重新编译 HAL。
HIDL 设计在以下方面之间保持了平衡：
- 互操作性。在可以使用各种架构、工具链和编译配置来编译的进程之间创建可互操作的可靠接口。HIDL 接口是分版本的，发布后不得再进行更改。
- 效率。HIDL 会尝试尽可能减少复制操作的次数。HIDL 定义的数据以 C++ 标准布局数据结构传递至 C++ 代码，无需解压，可直接使用。此外，HIDL 还提供共享内存接口；由于 RPC 本身有点慢，因此 HIDL 支持两种无需使用 RPC 调用的数据传输方法：共享内存和快速消息队列 (FMQ)。
- 直观。通过仅针对 RPC 使用
in参数，HIDL 避开了内存所有权这一棘手问题（请参阅 Android 接口定义语言 (AIDL)）；无法从方法高效返回的值将通过回调函数返回。无论是将数据传递到 HIDL 中以进行传输，还是从 HIDL 接收数据，都不会改变数据的所有权，也就是说，数据所有权始终属于调用函数。数据仅需要在函数被调用期间保留，可在被调用的函数返回数据后立即清除。
使用直通模式
要将运行早期版本的 Android 的设备更新为使用 Android O，您可以将惯用的（和旧版）HAL 封装在一个新 HIDL 接口中，该接口将在绑定式模式和同进程（直通）模式提供 HAL。这种封装对于 HAL 和 Android 框架来说都是透明的。
直通模式仅适用于 C++ 客户端和实现。运行早期版本的 Android 的设备没有用 Java 编写的 HAL，因此 Java HAL 自然而然经过 Binder 化。
直通式标头文件
编译 .hal 文件时，除了用于 Binder 通信的标头之外，hidl-gen 还会生成一个额外的直通标头文件 BsFoo.h；此标头定义了会被执行 dlopen 操作的函数。由于直通式 HAL 在它们被调用的同一进程中运行，因此在大多数情况下，直通方法由直接函数调用（同一线程）来调用。oneway 方法在各自的线程中运行，因为它们不需要等待 HAL 来处理它们（这意味着，在直通模式下使用 oneway 方法的所有 HAL 对于线程必须是安全的）。
如果有一个 IFoo.hal，BsFoo.h 会封装 HIDL 生成的方法，以提供额外的功能（例如使 oneway 事务在其他线程中运行）。该文件类似于 BpFoo.h，不过，所需函数是直接调用的，并未使用 Binder 传递调用 IPC。未来，HAL 的实现可能提供多种实现结果，例如 FooFast HAL 和 FooAccurate HAL。在这种情况下，系统会针对每个额外的实现结果创建一个文件（例如 PTFooFast.cpp 和 PTFooAccurate.cpp）。
Binder 化直通式 HAL
您可以将支持直通模式的 HAL 实现 Binder 化。如果有一个 HAL 接口 a.b.c.d@M.N::IFoo，系统会创建两个软件包：
a.b.c.d@M.N::IFoo-impl。包含 HAL 的实现，并暴露函数IFoo* HIDL_FETCH_IFoo(const char* name)。在旧版设备上，此软件包经过dlopen处理，且实现使用HIDL_FETCH_IFoo进行了实例化。您可以使用hidl-gen和-Lc++-impl以及-Landroidbp-impl来生成基础代码。a.b.c.d@M.N::IFoo-service。打开直通式 HAL，并将其自身注册为 Binder 化服务，从而使同一 HAL 实现能够同时以直通模式和 Binder 化模式使用。
如果有一个 IFoo，您可以调用 sp<IFoo> IFoo::getService(string name, bool getStub)，以获取对 IFoo 实例的访问权限。如果 getStub 为 True，则 getService 会尝试仅在直通模式下打开 HAL。如果 getStub 为 False，则 getService 会尝试找到 Binder 化服务；如果未找到，则它会尝试找到直通式服务。除了在 defaultPassthroughServiceImplementation 中，其余情况一律不得使用 getStub 参数。（搭载 Android O 的设备是完全 Binder 化的设备，因此不得在直通模式下打开服务。）
HIDL 语法
根据设计，HIDL 语言与 C 语言类似（但前者不使用 C 预处理器）。下面未描述的所有标点符号（用途明显的 =和 | 除外）都是语法的一部分。
注意：有关 HIDL 代码样式的详细信息，请参阅代码样式指南。
/** */表示文档注释。此样式只能应用于类型、方法、字段和枚举值声明。/* */表示多行注释。//表示注释一直持续到行结束。除了//，换行符与任何其他空白一样。- 在以下示例语法中，从
//到行结束的文本不是语法的一部分，而是对语法的注释。 [empty]表示该字词可能为空。?跟在文本或字词后，表示它是可选的。...表示包含零个或多个项、用指定的分隔符号分隔的序列。HIDL 中不含可变参数。- 逗号用于分隔序列元素。
- 分号用于终止各个元素，包括最后的元素。
- 大写字母是非终止符。
italics是一个令牌系列，如integer或identifier（标准 C 解析规则）。constexpr是 C 样式的常量表达式（例如1 + 1和1L << 3）。import_name是软件包或接口名称，按 HIDL 版本编号中所述的方式加以限定。- 小写
words是文本令牌。
例如：
ROOT =
PACKAGE IMPORTS PREAMBLE { ITEM ITEM ... } // not for types.hal
| PACKAGE IMPORTS ITEM ITEM... // only for types.hal; no method definitions
ITEM =
ANNOTATIONS? oneway? identifier(FIELD, FIELD ...) GENERATES?;
| safe_union identifier { UFIELD; UFIELD; ...};
| struct identifier { SFIELD; SFIELD; ...}; // Note - no forward declarations
| union identifier { UFIELD; UFIELD; ...};
| enum identifier: TYPE { ENUM_ENTRY, ENUM_ENTRY ... }; // TYPE = enum or scalar
| typedef TYPE identifier;
VERSION = integer.integer;
PACKAGE = package android.hardware.identifier[.identifier[...]]@VERSION;
PREAMBLE = interface identifier EXTENDS
EXTENDS = <empty> | extends import_name // must be interface, not package
GENERATES = generates (FIELD, FIELD ...)
// allows the Binder interface to be used as a type
// (similar to typedef'ing the final identifier)
IMPORTS =
[empty]
| IMPORTS import import_name;
TYPE =
uint8_t | int8_t | uint16_t | int16_t | uint32_t | int32_t | uint64_t | int64_t |
float | double | bool | string
| identifier // must be defined as a typedef, struct, union, enum or import
// including those defined later in the file
| memory
| pointer
| vec<TYPE>
| bitfield<TYPE> // TYPE is user-defined enum
| fmq_sync<TYPE>
| fmq_unsync<TYPE>
| TYPE[SIZE]
FIELD =
TYPE identifier
UFIELD =
TYPE identifier
| safe_union identifier { FIELD; FIELD; ...} identifier;
| struct identifier { FIELD