ABB机器人设置安全区(案例版)
摘要:
ABB机器人设置安全区、中断(案例版) 1.概述 在如今机器人中普遍会设置机器人的安全区域,也可以理解为工作范围。主要目的是为了机器人运行时的安全性和可靠性。ABB机器人也不例外,下面我们就讲讲ABB机器人安全区域的设定。 2.设置安全区基本知识 第一步:定义该全局变量的类型:长方体(WZBoxDe 阅读全文
posted @ 2018-01-21 23:30 徐亨彬 阅读(8880) 评论(0) 推荐(0) 编辑