linux模块

主要内容：
　　1、模块程序
　　2、gcc编译
　　3、交叉编译
　　4、模块安装与卸载
　　参考：http://blog.csdn.net/hanchaoman/article/details/6962293
　　　　 《Linux设备驱动程序》

1、hello.c
#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>

/* 告诉内核,该模块带有一个自由许可证 */
MODULE_LICENSE("Duall BSD/GPL");

static int __init hello_init(void)
{
    printk(KERN_ALERT "hello, world\n");
    return 0;
}

static void __exit hello_exit(void)
{
    printk(KERN_ALERT "goodbye, cruel world\n");
}

/* 模块初始化和退出函数 */
module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);

2、常规编译Makefile
# If KERNELRELEASE is defined, we've been invoked from the
# kernel build system and can use its language.
ifneq ($(KERNELRELEASE),)

obj-m := hello.o

# Otherwise we were called directly from the command
# line; invoke the kernel build system.
else

#系统内核所在目录
KERNELDIR :=/lib/modules/`uname -r`/build
PWD := $(shell pwd)
#使用-C选项切换到内核目录
#M=选项使 makefile 在试图建立模块目标前,回到你的模块源码目录
all:
    $(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules
clean:
    rm -f *.ko *.o *.mod.o *.mod.c *.order *.symvers
endif

这个 makefile 在一次典型的建立中要被读 2 次. 当从命令行中调用这个 makefile , 它注意到 KERNELRELEASE 变量没有设置.它利用这样一个事实来定位内核源码目录, 即已安装模块目录中的符号连接指回内
核建立树. 如果你实际上没有运行你在为其而建立的内核, 你可以在命令行提供一个KERNELDIR= 选项, 设置 KERNELDIR 环境变量, 或者重写 makefile 中设置 KERNELDIR 的
那一行. 一旦发现内核源码树, makefile 调用 all: 目标, 来运行第 2 个 make 命令( 在 makefile 里参数化成 $(MAKE))象前面>描述过的一样来调用内核建立系统. 在第 2
次读, makefile 设置 obj-m, 并且内核的 makefile 文件完成实际的建立模块工作.
3、交叉编译Makefile
ifneq ($(KERNELRELEASE),)

obj-m := hello.o

else

#内核源码树的路径
KERNELDIR := /home/tony/work/iproc/kernel/linux-3.6.5
PWD := $(shell pwd)
#指定交叉编译工具的路径
CROSS_COMPILE := /home/tony/work/iproc/buildroot/host/usr/bin/arm-linux-
#架构
ARCH = arm 

all:
    make -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules ARCH=$(ARCH) CROSS_COMPILE=$(CROSS_COMPILE)
clean:
    rm -f *.ko *.o *.mod.o *.mod.c *.order *.symvers

endif
#编译完成之后就，将hello.ko下载到开发板，就可以安装

4、
4.1 安装模块
　　sudo insmod hello.ko
查看输出信息
　　dmesg | tail -5
[  101.312168] __ratelimit: 18 callbacks suppressed
[  101.313230] type=1503 audit(1445259881.131:18):  operation="capable" pid=1665 parent=1660 profile="/usr/sbin/cupsd" name="sys_admin"
[ 3009.787926] hello: module license 'Duall BSD/GPL' taints kernel.
[ 3009.788507] Disabling lock debugging due to kernel taint
[ 3009.810441] hello, world
4.2 卸载模块
　　sudo rmmod hello.ko
　　dmesg | tail -5
[  101.313230] type=1503 audit(1445259881.131:18):  operation="capable" pid=1665 parent=1660 profile="/usr/sbin/cupsd" name="sys_admin"
[ 3009.787926] hello: module license 'Duall BSD/GPL' taints kernel.
[ 3009.788507] Disabling lock debugging due to kernel taint
[ 3009.810441] hello, world
[ 3052.781876] goodbye, cruel world