Arduino自己封装库

导言：以封装一个简单的LED库为例，当然这个库是没有必要的，这是测试！！   OK ，Let's Start!

 

 

1、新建一个文件夹：LED

在LED文件夹下创建examples文件夹、keywords.txt文件、LED.cpp文件和LED.h文件

 

2、编写LED.h     。。。。。。其实就是创建一个LED的类：

#ifndef LED_H

#define LED_H

 

#include "arduino.h"

 

class LED

{

public:

    LED(int pin);

    void on();

    void off();

private:

    int pin;

};

 

#endif   

 

 

3、编写LED.cpp    。。。。。。填充那个类

 

#include"led.h"

 

LED::LED(int pin)

{

 

    pinMode(pin,OUTPUT);

    this->pin=pin;

}

void LED::on()

{

    digitaWrite(pin,HIGH);

}

void LED::off()

{

    digitaWrite(pin,LOW);

}

 

4、在examples文件夹下创建LED文件夹然后在LED文件夹下创建LED.ino文件、然后编写此文件。。。。。。。。。测试自己的程序。。。。一个demo

 

#include "LED.h"

LED led(13);

void setup()

{

 

}

 

void loop()

{

    led.on();

    delay(1000);

    led.off();

    delay(1000);

}

 

5、文件编写完成。。。。。。少了点东西好像，，，，那个keywords.txt没写，，，随便填充吧。。。。。。哈哈哈

 

最后将整个文件夹丢到arduino IDE 的libraries目录下，OK。。。打开IDE，可以看到我们编写的工程了，打开测试一下吧！！