DRM(device resource management)介绍

一、DRM简介

1. 在DRM出现之前，在probe函数中要顺序申请多种资源（IRQ、Clock、memory、regions、ioremap、dma、等等），只要任意一种资源申请失败，就要回滚释放之前申请的所有资源。于是函数的最后，一定会出现很多的goto标签。最终Linux设备模型借助device resource management（设备资源管理）解决了这个问题。通过”devm_xxx()“函数申请的资源驱动只管申请，不用考虑释放，设备模型帮你释放。

2. devm_xxx()函数
它们由各个framework（如clock、regulator、gpio、等等）基于device resource management实现。使用时，直接忽略“devm_”的前缀，后面剩下的部分就是DRM出现之前驱动工程师使用的。虽然通过"devm_xxx()"驱动可以只申请，不释放，设备模型会帮忙释放，但是为了严谨，在driver remove时，也可以主动释。

3. 一个设备能工作，需要依赖的外部条件，如供电、时钟等等，这些外部条件称作设备资源。可能的资源包括：power、clock、memory(一般使用kzalloc分配)、GPIO、IRQ、DMA、虚拟地址空间(般使用ioremap、request_region等分配)。而在Linux kernel的眼中，“资源”的定义更为广义，比如PWM、RTC、Reset，都可以抽象为供driver使用的资源。下面列举出devm的一些常用函数：

void *devm_kzalloc(struct device *dev, size_t size, gfp_t gfp);
void __iomem *devm_ioremap_resource(struct device *dev, struct resource *res);
void __iomem *devm_ioremap(struct device *dev, resource_size_t offset, unsigned long size);
struct clk *devm_clk_get(struct device *dev, const char *id);
int devm_gpio_request(struct device *dev, unsigned gpio, const char *label);
struct pinctrl * devm_pinctrl_get_select(struct device *dev, const char *name);
struct pwm_device *devm_pwm_get(struct device *dev,const char *consumer);
struct regulator *devm_regulator_get(struct device *dev, const char *id);
int devm_request_irq(struct device *dev, unsigned int irq, irq_handler_t handler, unsigned long irqflags, const char *devname, void *dev_id);
struct reset_control *devm_reset_control_get(struct device *dev, const char *id);

4.device resource management实现位于“drivers/base/devres.c”中，提供一种机制，将系统中某个设备的所有资源，以链表的形式，组织起来，以便在driver detach
的时候，自动释放。

5. devm实现框架简图

 

二、代码分析

struct device结构中有一个名称为“devres_head”的链表头，用于保存该设备申请的所有资源，如下：

struct device {
    ...
    spinlock_t devres_lock;
    struct list_head devres_head;
    ...
};

那资源的数据结构在“drivers/base/devres.c”中定义为struct devres结构，如下。每一份资源都通过一个devres结构表示，通过其node域中的链表节点挂接到struct device结构中的devres_head链表中。

struct devres {
    struct devres_node node;
    /* -- 3 pointers -- */
    /* guarantee ull alignment */
    unsigned long long data[]; /*data边长数组就表示资源，资源是什么类型就分配多大的空间，然后将其转换成对应的类型*/
};

struct devres_node {
    struct list_head entry;
    dr_release_t release;
    #ifdef CONFIG_DEBUG_DEVRES
    const char *name;
    size_t size;
    #endif
};

设备资源框架是不知道该怎么释放的，因此提供一个回调函数release来让调用者决定。

注意：devres有关的数据结构，是在devres.c中定义的（不是在.h文件中定义的哦！）。换句话说就是对其它模块透明的。尽量屏蔽细节，多么优雅的设计。

 

三、以irq为例的资源申请

1. irq的devm的申请和释放函数

/* include/linux/interrupt.h */
static inline int __must_check devm_request_irq(struct device *dev, unsigned int irq, irq_handler_t handler,
    unsigned long irqflags, const char *devname, void *dev_id)
{
    return devm_request_threaded_irq(dev, irq, handler, NULL, irqflags, devname, dev_id);
}

/* kernel/irq/devres.c */
int devm_request_threaded_irq(struct device *dev, unsigned int irq, irq_handler_t handler, irq_handler_t thread_fn,
    unsigned long irqflags, const char *devname, void *dev_id)
{
    struct irq_devres *dr;
    int rc;

    /*分配data的大小是sizeof(struct irq_devres)，对返回的data直接转换成irq_devres结构*/
    dr = devres_alloc(devm_irq_release, sizeof(struct irq_devres), GFP_KERNEL);
    if (!dr)
        return -ENOMEM;

    rc = request_threaded_irq(irq, handler, thread_fn, irqflags, devname, dev_id);
    if (rc) {
        devres_free(dr);
        return rc;
    }

    dr->irq = irq;
    dr->dev_id = dev_id;
    /*再将devres结构放到device结构中的链表上*/
    devres_add(dev, dr);

    return 0;
}
EXPORT_SYMBOL(devm_request_threaded_irq);

/*可以直接调用这个函数释放，也可以不调用让其自动释放*/
void devm_free_irq(struct device *dev, unsigned int irq, void *dev_id)
{
    struct irq_devres match_data = { irq, dev_id };

    WARN_ON(devres_destroy(dev, devm_irq_release, devm_irq_match, &match_data));
    free_irq(irq, dev_id);
}
EXPORT_SYMBOL(devm_free_irq);

2. 由上可知，irq的资源由irq模块的一个自定义的数据结构struct irq_devres来描述，用于保存和resource有关的信息（对中断来说，就是IRQ num），如下：

/* Device resource management aware IRQ request/free implementation.*/
struct irq_devres {
    unsigned int irq;
    void *dev_id;
};

irq的释放资源的回调函数，如下：

static void devm_irq_release(struct device *dev, void *res)
{
    struct irq_devres *this = res;
    free_irq(this->irq, this->dev_id);
}

3. devres_alloc函数以release回调和资源大小为参数来分配内存

void * devres_alloc(dr_release_t release, size_t size, gfp_t gfp)
{
    struct devres *dr;
    dr = alloc_dr(release, size, gfp);
    if (unlikely(!dr))
        return NULL;
    return dr->data;
}

调用alloc_dr，分配一个struct devres类型的变量，并返回其中代表资源的data指针，alloc_dr的定义如下：

static __always_inline struct devres * alloc_dr(dr_release_t release, size_t size, gfp_t gfp)
{
    size_t tot_size = sizeof(struct devres) + size;
    struct devres *dr;

    dr = kmalloc_track_caller(tot_size, gfp);
    if (unlikely(!dr))
        return NULL;

    memset(dr, 0, tot_size);
    INIT_LIST_HEAD(&dr->node.entry);
    dr->node.release = release; /*release回调赋值过去*/
    return dr;
}

4. 将资源添加到device结构的链表上

void devres_add(struct device *dev, void *res)
{
    struct devres *dr = container_of(res, struct devres, data);
    unsigned long flags;
    spin_lock_irqsave(&dev->devres_lock, flags);
    add_dr(dev, &dr->node);
    spin_unlock_irqrestore(&dev->devres_lock, flags);
}

static void add_dr(struct device *dev, struct devres_node *node)
{
    devres_log(dev, node, "ADD");
    BUG_ON(!list_empty(&node->entry));
    list_add_tail(&node->entry, &dev->devres_head); /*注意这里是尾插法插入设备的资源链表的*/
}

 

三、资源的自动释放

1. DRM向设备模型提供的资源释放的接口为devres_release_all()函数，它是重点，用于自动释放资源。根据设备模型中probe的流程devres_release_all()接口被调用的时机有两个：

(1) probe失败时，调用过程如下

__driver_attach/__device_attach --> driver_probe_device —> really_probe，really_probe调用driver或者bus的probe接口，如果失败，则会调用devres_release_all()来释放资源。

(2) deriver dettach时(就是driver remove时)

driver_detach/bus_remove_device --> __device_release_driver --> devres_release_all

2. devres_release_all()的实现如下：

int devres_release_all(struct device *dev)
{
    unsigned long flags;
    /* Looks like an uninitialized device structure */
    /* 如果在函数probe()失败时驱动中自己已经释放了，这里就是NULL，就不再次释放了*/
    if (WARN_ON(dev->devres_head.next == NULL))
        return -ENODEV;
    spin_lock_irqsave(&dev->devres_lock, flags);
    return release_nodes(dev, dev->devres_head.next, &dev->devres_head, flags);
}

sstatic int release_nodes(struct device *dev, struct list_head *first, struct list_head *end, unsigned long flags)
 __releases(&dev->devres_lock) /*此为内核代码静态分析工具Sparse的annotation。Sparse通过gcc的扩展属性__attribute__
 以及自己定义的__context__来对代码进行静态检查。*/
{
    LIST_HEAD(todo);
    int cnt;
    struct devres *dr, *tmp;

    cnt = remove_nodes(dev, first, end, &todo);

    spin_unlock_irqrestore(&dev->devres_lock, flags);

    /* Release.  Note that both devres and devres_group are
    * handled as devres in the following loop.  This is safe.
    */
    /*最后申请的资源最先释放*/
    list_for_each_entry_safe_reverse(dr, tmp, &todo, node.entry) {
        devres_log(dev, &dr->node, "REL");
        dr->node.release(dev, dr->data);
        kfree(dr);
    }

    return cnt;
}

release_nodes会先调用remove_nodes，将设备所有的struct devres指针从设备的devres_head中移除。然后，调用所有资源的release回调函数（如irq的devm_irq_release），回调函数会回收具体的资源（如free_irq)。最后，调用free，释放devres结构自身以及资源所占的空间。

 

参考：
Linux设备模型(9)_device resource management: http://www.wowotech.net/device_model/device_resource_management.html
Linux设备模型(5)_device和device driver: http://www.wowotech.net/linux_kenrel/device_and_driver.html
内核工具–Sparse 简介：https://www.cnblogs.com/wang_yb/p/3575039.html