Android灯光系统(1)——led_class驱动实现

1.对灯光的要求

(1)亮度可调节，如背光灯
(2)颜色可变化，如电池电量指示灯
(3)能闪烁，如通知灯

2.Linux内核对led的支持

在Linux内核中已经实现了一个led class, 它里面已经实现了brightness的调节和blink,文件为：drivers/leds/led-class.c
在ledinit()中的led_class_attrs在/sys/class/leds下创建了brightness max_brightness trigger文件。

3.使用Linux内核中的led class
(1)配置内核
make menuconfig选中：
CONFIG_LEDS_CLASS
CONFIG_LEDS_TRIGGERS
CONFIG_LEDS_TRIGGER_TIMER
(2)驱动编写流程
a.分配led_classdev结构体
b.设置
c.注册
可以参考leds-s3c24xx.c，驱动Demo如下：

#include <linux/kernel.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/miscdevice.h>
#include <linux/device.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/types.h>
#include <linux/moduleparam.h>
#include <linux/slab.h>
#include <linux/ioctl.h>
#include <linux/cdev.h>
#include <linux/delay.h>

#include <linux/gpio.h>
#include <mach/gpio.h>
#include <plat/gpio-cfg.h>

#include <linux/leds.h>

struct led_desc {
    int gpio;
    char *name;
};

/*三星的goio引脚根本就不需要获取就可以直接使用*/
static struct led_desc led_gpios[] = {
    {EXYNOS4212_GPM4(0), "led1"},
    {EXYNOS4212_GPM4(1), "led2"},
    {EXYNOS4212_GPM4(2), "led3"},
    {EXYNOS4212_GPM4(3), "led4"},
};

struct led_classdev_4412 {
    struct led_classdev cdev; /*核心结构体*/
    int gpio; /*每一个led绑定的gpio*/
};


static struct led_classdev_4412 *led_devs;

static void     brightness_set_4412(struct led_classdev *led_cdev,
              enum led_brightness brightness)
{
    struct led_classdev_4412 *dev = (struct led_classdev_4412 *)led_cdev;

    led_cdev->brightness = brightness;

    if (brightness != LED_OFF)
        gpio_set_value(dev->gpio, 0); /*打开led*/
    else
        gpio_set_value(dev->gpio, 1); /*关闭led*/
}


static int leds_init(void)
{
    int i;
    int ret;

    /* 1. alloc led_classdev */
    led_devs = kzalloc(sizeof(struct led_classdev_4412) * ARRAY_SIZE(led_gpios), GFP_KERNEL);
    if (led_devs == NULL) {
        printk("No memory for device\n");
        return -ENOMEM;
    }

    for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(led_gpios); i++)
    {
        s3c_gpio_cfgpin(led_gpios[i].gpio, S3C_GPIO_OUTPUT);
        /*默认led全部关闭*/
        gpio_set_value(led_gpios[i].gpio, 1);

        /* 2. set 这里面哪些域需要设置由led-class.c的实现决定的*/
        led_devs[i].cdev.max_brightness = LED_FULL;
        led_devs[i].cdev.brightness_set = brightness_set_4412;
        led_devs[i].cdev.flags = LED_CORE_SUSPENDRESUME;
        led_devs[i].cdev.brightness = LED_OFF;
        led_devs[i].cdev.name = led_gpios[i].name;
        led_devs[i].gpio = led_gpios[i].gpio;

        //led_devs[i].cdev.default_trigger = "timer";
        //led_devs[i].cdev.blink_delay_on = 100;
        //led_devs[i].cdev.blink_delay_off = 900;

        /* 3. led_classdev_register */
        ret = led_classdev_register(NULL, &led_devs[i].cdev);
        if (ret) {
            i--;
            while (i >= 0) {
                led_classdev_unregister(&led_devs[i].cdev);
                i--;
            }
            kfree(led_devs);
            return -EIO;
        }
    }

    return 0;
}

static void leds_exit(void)
{
    int i;
    for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(led_gpios); i++)
    {
        led_classdev_unregister(&led_devs[i].cdev);
    }
    kfree(led_devs);
}

module_init(leds_init);
module_exit(leds_exit);

MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("Mr.Sun");

重新编译内核启动后，会在/sys/class/leds下看到led1——led4

 

4.应用程序设置方法
应用程序是通过sysfs文件来控制led的。

# echo 255 > /sys/class/leds/led1/brightness 点亮
# echo 0 > /sys/class/leds/led1/brightness 熄灭

# echo timmer > /sys/class/leds/led1/trigger 此时led1就应该在以1HZ频率闪烁了。之后此目录下会多出delay_on/delay_off两个文件
配置它两个可以配置闪烁行为。

echo none > trigger 和 echo 0 > brightness 都会使led不在依附trigger。

5.也可以在驱动代码里面设置默认的trigger，让led一上电就开始闪动。

6.这个显示效果还是可以借鉴一下的，由led_trigger_show()实现的，括起来的是led目前attach的trigger，其它是系统中还存在的trigger。
shell@tiny4412:/sys/class/leds/led1 # cat trigger
none mmc0 mmc1 mmc2 [timer]

7.从这里看不但可以指定class的sysfs属性文件，还可以指定dev的!

struct class {
    ...
    struct class_attribute  *class_attrs;
    struct device_attribute *dev_attrs;
    struct bin_attribute    *dev_bin_attrs;
    ...
}

class_create()时指定的属性在每一个依此class创建的设备文件的sysfs目录中都存在。见leds-class.c中的leds_init()。

8.device_create()只是创建设备模型，并不会在/dev/下创建设备文件
如led_classdev_register中调用了device_create但是并没有/dev/下的设备文件。
led_cdev->dev = device_create(leds_class, parent, 0, led_cdev, "%s", led_cdev->name); //无论arg3是否为0测试都不会创建设备文件。

9.list_for_each_entry的使用

来自led_trigger_show():
trig: 空闲变量指针
trigger_list: 单链表的链表头
next_trig: 构成链表的next指针成员
list_for_each_entry(trig, &trigger_list, next_trig) {use trig...}