Linux 驱动杂项总结
摘要：1. copy_to_user与put_user的区别 copy_from_user/copy_to_user 用于内核空间和用户空间之间的数据块拷贝，但是可能会睡眠。get_user/put_user 只能传递一个基本类型数据，不会睡眠。 2. 内核字符串转整数 int kstrtoul() //
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posted @ 2019-05-21 10:10
随笔分类 - Linux驱动相关
Linux内核启动分析笔记
摘要：一、驱动加载 1.驱动加载调用关系 2.看驱动框架还是从内核启动代码开始看比较好。 3.看中断框架还是从内核启动代码开始看比较好。 4. init进程和kthreadd线程的创建流程
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posted @ 2019-04-17 21:04
GPIO学习——用户空间操作
摘要：Kernel: 4.4 Soc: msm8996 1.用户空间通过sysfs操作GPIO （1）启用GPIO sysfs interface 首先看系统中有没有“/sys/class/gpio”这个文件夹。如果没有在编译内核的时候打开 Device Drivers-> GPIO Support->
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posted @ 2019-03-15 11:26
Linux内核中的机制学习总结
摘要：一、驱动中的poll机制 1.简介：select()和poll()系统调用的本质一样，前者在 BSD UNIX 中引入的，后者在 System V 中引入的。 应用程序使用 select() 或 poll() 调用设备驱动程序的 file_operations 的 poll() 函数。 2.实现(1
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posted @ 2019-01-13 11:43
USB设备驱动_WDS
摘要：1. usb_alloc_dev中的 bus_type 中指定了匹配函数，和uevent中的环境参数。 >不同的bus_type的匹配函数可能是不同的，uevent的环境变量参数也可能是不同的。 2. 推荐《LINUX内核源代码情景分析》，里面讲USB控制器源代码讲解的非常清晰。 3.当USB设备插
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posted @ 2018-12-31 21:59
Linux块设备驱动_WDS
摘要：推荐书：《Linux内核源代码情景分析》 1.字符设备驱动和使用中等待某一事件的方法①查询方式②休眠唤醒，但是这种没有超时时间③poll机制，在休眠唤醒基础上加一个超时时间④异步通知，异步通知实际上就是发信号⑤输入子系统，这样比较通用 2.块设备相对于字符设备驱动逻辑的变化①对于硬盘对读写的优化假如
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posted @ 2018-12-22 20:30
固件firmware_Linux内核
摘要：1.相关函数 1.相关函数 int request_firmware_nowait( struct module *module, bool uevent, const char *name, struct device *device, gfp_t gfp, void *context, /*驱动
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posted @ 2018-11-15 22:40
Linux内核配置---menuconfig
摘要：1. 示例 2. 关键字解释 Kconfig按照一定的格式来书写，menuconfig程序可以识别这种格式，然后从中提取出有效信息组成menuconfig中的菜单项。将来在做驱动移植等工作时，有时需要自己添加Kconfig中的一个配置项来将某个设备驱动添加到内核的配置项目中，这时候就需要对Kconf
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posted @ 2018-10-30 20:16
驱动调试笔记
摘要：#include <linux/module.h> #include <linux/init.h> #include <linux/slab.h> #include <linux/miscdevice.h> #include <linux/gpio/consumer.h> #include <asm
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posted @ 2018-10-25 16:29
驱动模块(3)——Linux交叉编译工具链
摘要：一、工具链介绍 1. GNU Binutils是GNU的二进制工具集，包括： (1) ld：GNU链接器，将目标文件链接成可执行文件。(2) as：GNU汇编器，将汇编代码编译成目标文件。(3) gold：一种新的、更快的ELF链接器。(4) addr2line：把程序地址转换为文件名和行号。(5)
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posted @ 2018-10-05 21:30
驱动模块(1)——杂项汇总
摘要：一、之前原文 kconfig kbuild makefile 模块，头文件导出请见 Documentation/kbuild/ 1.modutils中提供了相关的insmod,rmmod,modinfo工具2.modprobe在识别出目标模块所依赖模块后也是调用insmod.3.从外部看模块只是普通
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posted @ 2018-10-03 00:57
Linux驱动调试学习笔记
摘要：1. struct task_struct current->comm[16]; /*此进程可执行文件的名字!!可只对此进程执行打印*/
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posted @ 2018-09-25 20:38
Linux中的中断处理
摘要：一、中断线程化 1. Linux中中断除了中断分层之外，还有一种就是中断线程化 存在意义：在Linux中,中断具有最高的优先级。不论在任何时刻，只要产生中断事件，内核将立即执行相应的中断处理程序，等到所有挂起的中断和软中断处理完毕后才能执行正常的任务，因此有可能造成实时任务得不到及时的处理。中断线程
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posted @ 2018-08-25 20:52
Linux内核调试汇总
摘要：1.控制台优先级配置cat /proc/sys/kernel/printk6 4 1 76是控制台的优先级，打印信息的优先级要比它高才能打印出。4是默认的优先级cat /var/log/messages 不管你的打印信息有没有打印，这个文件中都有记录 修改日志方法：https://blog.csdn
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posted @ 2018-08-06 21:30
驱动模块(2)——模块信息与调试
摘要：一、查看内核模块信息 相关命令：modprobe、insmod、rmmod、modinfo、lsmod 1.查看内核所有内置模块# cat /lib/modules/$(uname -r)/modules.builtin kernel/arch/arm64/crypto/sha1-ce.ko ker
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posted @ 2018-08-06 17:43
驱动模块(4)——模块编译-Makefile编写
摘要：1.Kernel中的Makefile将多个文件编译成一个模块 Example1: drivers/usb/core/Makefile:usbcore-y := usb.o hub.o hcd.o urb.o message.o driver.o usbcore-y += config.o file.
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posted @ 2018-07-21 14:56
v4l2框架函数调用关系
摘要：所有的设备节点和子设备节点都是通过__video_register_device()注册的 1.对于video设备节点: 用户空间ioctl(VIDIOC_S_FMT) > v4l2_fops.unlocked_ioctl [v4l2_ioctl] 字符设备函数集合，此函数主要是使用&vin->lo
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posted @ 2018-07-01 16:14
驱动模块(5)_autoconf.h
摘要：1. autoconf.h文件 老版本的Linux内核中，执行 make menuconfig 后，编译系统会去 defconfig 文件中读取默认配置，然后把所有的配置信息保存到源码顶层目录下的 .config 文件中，然后将 .config 中的内容转换为C语言能识别的宏定义更新到编译目录下的
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posted @ 2018-05-28 18:56
