摘要：
1. ubuntu安装与配置 1.1. 换源 1.2. 卸载libreoffice 1.3. 安装git 1.4. 安装与配置zsh 安装zsh 安装oh my zsh 命令高亮插件 自动补全插件 启用插件 修改~/.zshrc 中的 选项 1.5. 安装sougou输入法 从 "搜狗官网" 下载输 阅读全文
摘要：
系统安装 MAC下烧写树莓派系统 方法一：命令行方法 其中if参数为镜像文件，of参数为设备名称。但是烧写系统进sd卡前需要一个准备工作，其一是将sd卡抹掉格式化一下，然后卸载sd卡分区，最后将系统烧进指定sdk位置。 抹掉sd卡很简单，mac的磁盘工具，选中sd卡，点抹掉，格式选择MS DOS(F 阅读全文
摘要：
1. Ardupilot与T265配置 1.1. 介绍 在英特尔RealSense追踪相机T265是一种智能相机，它使用专用的V SLAM 22 （视觉惯性同步定位与地图）技术，将数据从相机和惯性测量单元（IMU）相结合，跟踪摄像头的周围未知的空间位置GPS可能不可用的地方。该软件使用所有这些数据来 阅读全文
摘要：
1. T265深度图像输出 1.1. 环境依赖 T265摄像头 python3 pip3 opencv python pyrealsense2 1.2. 安装运行环境 安装秘钥 增加库 安装驱动 安装调试环境 安装pip 安装opencv python 安装pyrealsense2 1.3. 获取深 阅读全文