摘要：
让终端命令走代理 由于国内网络环境，brew和git命令速度很慢，可以让命令走代理来提速 把下面命令写入到bash的配置文件 其中1080是你的代理监控端口，根据你的代理设置修改 如果使用的是 终端运行下面命令 然后更新 让 命令走代理 编辑 添加下面代码 然后重启 让虚拟机共享主机代理 1. 开启 阅读全文
摘要：
1. T265深度图像输出 1.1. 环境依赖 T265摄像头 python3 pip3 opencv python pyrealsense2 1.2. 安装运行环境 安装秘钥 增加库 安装驱动 安装调试环境 安装pip 安装opencv python 安装pyrealsense2 1.3. 获取深 阅读全文
摘要：
1. 优秀软件 1.1. 文件管理 文件搜索：everything 文件程序搜索：火萤酱 网盘同步工具：坚果云 压缩软件：Bandizip 屏幕录制: Capture 思维导图: XMind ZEN 1.2. 浏览与下载 浏览器：chrome infinity新标签页 Adblock Plus Ta 阅读全文
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优秀软件 系统优化 提醒文件已损坏 运行下面命令关闭安全性检查 sudo spctl --master-disable tuxera 完全卸载 sudo rm -rf /Applications/Tuxera\ Disk\ Manager.app sudo rm -rf /Library/Appli 阅读全文
摘要：
1. 博客主题美化 cnblogs是一个老牌博客站点，是一个非常好的记录学习与生活的地方，但是主题看着着实有些年代感，所以找了一些博客主题美化下博客。 首先展示一下修改后的效果 主页效果 侧边栏效果 博客页面效果 2. 需要修改的地方 注意：需要申请JS权限，一般申请后都能通过 博客皮肤 页面定制C 阅读全文
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Pixhawk开发环境搭建 PX4代码可以在 Mac OS,Linux 或者 Windows上进行开发，本文采用Ubuntu的长期支持版本Ubuntu16.04作为开发环境 为了便于开发，我们需要把用户添加到用户组”dialout”中，终端中执行： 然后注销后，重新登录，因为重新登录后所做的改变才会 阅读全文
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3. 飞行器入门理论知识 3.1. 名词解释： 惯性测量单元 IMU (InertialMeasurementUnit) 姿态航向参考系统 AHRS (Attitudeand Heading Reference System) 地磁角速度重力 MARG (Magnetic,Angular Rate, 阅读全文
摘要：
Pixhawk硬件架构 Pixhawk的硬件架构整体框图 组件 Pixhawk飞控 1个 电调 4个 电机 4个 锂电池 22000 3C 1个 电源模块 1个 螺旋桨 4个 安全开关 1个 蜂鸣器 1个 数传接收和发射 1套 图传接受和发射 1套 GPS 1个 机架F450 1套 遥控器和接收机 阅读全文
摘要：
1. Pixhawk发展历史 发展历程：APM PX4FMU/IO Pixhawk： 1.1. Arduino简介 Arduino就是主要以以AVR单片机为核心控制器的单片机应用开发板（当然也有其他核心的例如STM32版本的但是不是官方的，还有intel的伽利略），或者是学习板啥的，Arduino开 阅读全文
摘要：
1. 排序算法 1.1. 排序算法比较 | 排序算法 | 平均时间复杂度 | 最差时间复杂度 | 空间复杂度 | 数据对象稳定性 | | | | | | | | "冒泡排序" | O(n2) | O(n2) | O(1) | 稳定 | | "选择排序" | O(n2) | O(n2) | O(1) 阅读全文