摘要：
Pixhawk开发环境搭建 PX4代码可以在 Mac OS,Linux 或者 Windows上进行开发，本文采用Ubuntu的长期支持版本Ubuntu16.04作为开发环境 为了便于开发，我们需要把用户添加到用户组”dialout”中，终端中执行： 然后注销后，重新登录，因为重新登录后所做的改变才会 阅读全文
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3. 飞行器入门理论知识 3.1. 名词解释： 惯性测量单元 IMU (InertialMeasurementUnit) 姿态航向参考系统 AHRS (Attitudeand Heading Reference System) 地磁角速度重力 MARG (Magnetic,Angular Rate, 阅读全文
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Pixhawk硬件架构 Pixhawk的硬件架构整体框图 组件 Pixhawk飞控 1个 电调 4个 电机 4个 锂电池 22000 3C 1个 电源模块 1个 螺旋桨 4个 安全开关 1个 蜂鸣器 1个 数传接收和发射 1套 图传接受和发射 1套 GPS 1个 机架F450 1套 遥控器和接收机 阅读全文
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1. Pixhawk发展历史 发展历程：APM PX4FMU/IO Pixhawk： 1.1. Arduino简介 Arduino就是主要以以AVR单片机为核心控制器的单片机应用开发板（当然也有其他核心的例如STM32版本的但是不是官方的，还有intel的伽利略），或者是学习板啥的，Arduino开 阅读全文
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1. 排序算法 1.1. 排序算法比较 | 排序算法 | 平均时间复杂度 | 最差时间复杂度 | 空间复杂度 | 数据对象稳定性 | | | | | | | | "冒泡排序" | O(n2) | O(n2) | O(1) | 稳定 | | "选择排序" | O(n2) | O(n2) | O(1) 阅读全文
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1. ubuntu安装与配置 1.1. 换源 1.2. 卸载libreoffice 1.3. 安装git 1.4. 安装与配置zsh 安装zsh 安装oh my zsh 命令高亮插件 自动补全插件 启用插件 修改~/.zshrc 中的 选项 1.5. 安装sougou输入法 从 "搜狗官网" 下载输 阅读全文
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系统安装 MAC下烧写树莓派系统 方法一：命令行方法 其中if参数为镜像文件，of参数为设备名称。但是烧写系统进sd卡前需要一个准备工作，其一是将sd卡抹掉格式化一下，然后卸载sd卡分区，最后将系统烧进指定sdk位置。 抹掉sd卡很简单，mac的磁盘工具，选中sd卡，点抹掉，格式选择MS DOS(F 阅读全文
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1. Ardupilot与T265配置 1.1. 介绍 在英特尔RealSense追踪相机T265是一种智能相机，它使用专用的V SLAM 22 （视觉惯性同步定位与地图）技术，将数据从相机和惯性测量单元（IMU）相结合，跟踪摄像头的周围未知的空间位置GPS可能不可用的地方。该软件使用所有这些数据来 阅读全文
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1. T265深度图像输出 1.1. 环境依赖 T265摄像头 python3 pip3 opencv python pyrealsense2 1.2. 安装运行环境 安装秘钥 增加库 安装驱动 安装调试环境 安装pip 安装opencv python 安装pyrealsense2 1.3. 获取深 阅读全文