第十章 嵌入式的Linux调试技术
1.打印内核调试信息:printk
该函数的用法和printf函数类似,只不过printk函数运行在内核空间,printf函数运行在用户空间。函数原型: asmlinkage printk(const char *fmt, ...) 第一个参数表示格式字符串。后面是可变参数。
2.防止printk函数降低Linux驱动性能。
虽然使用printk函数可以很方便地将消息写入日志文件或控制台。但大量使用printk函数频繁地操作日志文件或者控制台设备文件会严重影响Linux驱动的性能。因此Linux在开发的阶段可以使用printk函数输出消息,而在正式发布Linux驱动的时候去掉。可以通过C语言中的编译指令来控制printk函数的输出。
3.通过虚拟文件系统(/proc)进行数据交互
在Linux文件系统中,/proc经常被用来作为内核空间与用户空间进行数据交互的工具。/proc是虚拟文件系统,是内存映射。所有对/proc的操作都是对内存的读写。所以读写/proc文件的速度要比设备文件系统/dev要快。有四个函数:
proc_mkdir
create_proc_entry
create_proc_read_entry
remove_proc_entry
4.调试工具
(1).用gdb 调试用户空间程序,gdb可以跟踪调试用户空间的程序。
(2).用 gdbserver 远程调试用户空间程序
(3).用 kgdb 远程调试内核程序
Kgdb 包含了两部分: kgdb 内核和一牵连接接口。这些接口目前支持串口 tty 设备连接和以太 网连接。其中串口连接需要通过内核参数 kgdboc 指定要连接的串口 tty 设备;以太网连接通过内核 参数 kgdboe 指定 IP 和端口号。 kgdb 支持多种处理器架构, 例如,X86、 ARM 等。由于这些处理 器架构茬异很大,所以 kgdb 单独为每个支持的处理器架构实现了 kgdb 内核,如 ARM 架构的 kgdb 内核源代码文件是 arch/arm/kemeVkgdb.c。