Linux下GPIO驱动(五) ----misc_register();
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struct miscdevice { int minor; const char *name; const struct file_operations *fops; struct list_head list; struct device *parent; struct device *this_device; const char *nodename; mode_t mode; }; int misc_register(struct miscdevice * misc);//注册为杂项设备 int misc_deregister(struct miscdevice *misc);//注销
miscdevice的数据结构如下图所示:
int misc_register(struct miscdevice * misc) { struct miscdevice *c; dev_t dev; int err = 0; INIT_LIST_HEAD(&misc->list);// // 初始化链表头,将misc->list的next和pre都指向自己 mutex_lock(&misc_mtx);// 获取互斥锁, or睡眠 list_for_each_entry(c, &misc_list, list) { // 遍历整个misc_list链表,所有的杂项驱动设备都有一个miscdevice数据结构,这些杂项驱动设备通过一个全局的misc_list链表连在一起, 相当一个记录 if (c->minor == misc->minor) {// 如果misc_list中已经有了这个设备(minor相同),则解锁返回,这里c是遍历时的tmp miscdevice,指向当前遍历节点 mutex_unlock(&misc_mtx); return -EBUSY; } } if (misc->minor == MISC_DYNAMIC_MINOR) { // 如果misc_list中没有该设备,判断minor是否准备动态分配,实验中如此设置 int i = find_first_zero_bit(misc_minors, DYNAMIC_MINORS);// misc_minors是杂项设备位图,总共有64个位DYNAMIC_MINORS=64,表示可以注册64个杂项设备,这句代码找到位图中的空闲位置(表示还能加新设备) if (i >= DYNAMIC_MINORS) {// 如果超过总设备数,则解锁返回 mutex_unlock(&misc_mtx); return -EBUSY; } misc->minor = DYNAMIC_MINORS - i - 1;// 计算子设备号,赋值到misc->minor set_bit(i, misc_minors);// 对应的位图也置位 } dev = MKDEV(MISC_MAJOR, misc->minor); // 生成设备号 misc->this_device = device_create(misc_class, misc->parent, dev, misc, "%s", misc->name);// 在sysfs中创建并注册一个设备,可以在/dev下面看到misc->name if (IS_ERR(misc->this_device)) { int i = DYNAMIC_MINORS - misc->minor - 1; if (i < DYNAMIC_MINORS && i >= 0) clear_bit(i, misc_minors); err = PTR_ERR(misc->this_device); goto out; } /* * Add it to the front, so that later devices can "override" * earlier defaults */ list_add(&misc->list, &misc_list);// 以上操作都没有问题后,将新设备加入misc_list链表,解锁返回 out: mutex_unlock(&misc_mtx); return err; }
/** * misc_deregister - unregister a miscellaneous device * @misc: device to unregister * * Unregister a miscellaneous device that was previously * successfully registered with misc_register(). Success * is indicated by a zero return, a negative errno code * indicates an error. */ int misc_deregister(struct miscdevice *misc) { int i = DYNAMIC_MINORS - misc->minor - 1; if (list_empty(&misc->list)) return -EINVAL; mutex_lock(&misc_mtx); list_del(&misc->list); device_destroy(misc_class, MKDEV(MISC_MAJOR, misc->minor)); if (i < DYNAMIC_MINORS && i >= 0) clear_bit(i, misc_minors); mutex_unlock(&misc_mtx); return 0; }
在Linux初始化期间会执行misc_init();
static int __init misc_init(void) { int err; #ifdef CONFIG_PROC_FS //在proc文件系统下创建一个"misc"目录。 misc_proc_fops是该文件系统下文件的操作函数集 proc_create("misc", 0, NULL, &misc_proc_fops); #endif misc_class = class_create(THIS_MODULE, "misc"); // 前面device_create()中的misc_class就是在这里初始化的 err = PTR_ERR(misc_class); if (IS_ERR(misc_class)) goto fail_remove; err = -EIO; if (register_chrdev(MISC_MAJOR,"misc",&misc_fops))//注册一个主设备号为MISC_MAJOR(10)的字符设备,设备操作函数集为misc_fops goto fail_printk; misc_class->devnode = misc_devnode; return 0; fail_printk: printk("unable to get major %d for misc devices\n", MISC_MAJOR); class_destroy(misc_class); fail_remove: remove_proc_entry("misc", NULL); return err; }