摘要： 一直都没搞清楚dot(a,b) = |a|*|b|*cos是怎么推导出来的。很多公式推导都用到它，所以特地查了下，结果在gamedev上找到了答案。 其实很简单，wiki上说点乘的定义式是dot(a,b) = sum(a1*b1,a2*b2,...),简单的二维就是dot(a,b) = a1*b1+... 阅读全文