摘要：
最小二乘法 测量一个棍子，10次数据如下： 12.3 , 11.8,11.2,11.6,12.5,12.1.11.6.12.0,12.4,11.2 怎样获取最后结果？？？？ 这样做有道理吗？用调和平均数行不行？用中位数行不行？用几何平均数行不行？ 从概论的角度考虑，每次测量结果的概率值为 Pi, 那 阅读全文
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` import numpy as np import matplotlib.pyplot as plt by ajust noise H and Q to see what happen z = [i for i in range(100)] z_watch = np.mat(z) guasi n 阅读全文
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转 https://www.jianshu.com/p/38e6be8efecf sogou: https://blog.csdn.net/qq_20016593/article/details/127604068 阅读全文
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DOCKER 简单理解为虚拟机，打开口，当作轻量级系统操作，弄乱了，可以删除，这样避免直接操作系统带来的冲突和损失。 image就是一个操作系统安装包,装了那个系统,开机就会进入安装好的系统,这个安装好的系统就可以理解为容器container。 以nvidia-docker为例： 举例： 使用一个o 阅读全文
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Shell脚本 实现ros 相关参数输出 shell for i in do echo $i ,':::', $(rosparam get $i) done shell for i in do file_name='gqy' if [ $i == $file_name ] then echo $i 阅读全文
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导航定位方案 本体定位 里程计 外部测量 GPS, DGPS(提高GPS定位精度) 标签 点云 ICP, AMCL，Kalman filters Perfect Match Martin Lauer, Sascha Lange, Martin Riedmiller, and Martin Riedm 阅读全文
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PCL 概况 官网教程： http://www.pointclouds.org/documentation/tutorials/walkthrough.php walkthrough 主要模块如下： 滤波（filters） 直通滤波 它的作用是 过滤掉在指定维度方向上取值不在给定值域内的点 。直通滤 阅读全文
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ros src code 阅读全文
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自动驾驶现状 现状 业界把每行驶多少里程需要人工干预一次，作为衡量自动驾驶技术成熟度的标准之一。目前，表现最优秀的无人车的数据是1.1万英里。 在特定路段，已经很智能，实现了L4自动驾驶标准。 特定道路： 》》》》》》 smooth and smart 特殊场景： 《》XXX stuck 自动驾驶本 阅读全文