摘要: Shell脚本 实现ros 相关参数输出 shell for i in do echo $i ,':::', $(rosparam get $i) done shell for i in do file_name='gqy' if [ $i == $file_name ] then echo $i 阅读全文
posted @ 2020-03-30 15:59 heimazaifei 阅读(165) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 导航定位方案 本体定位 里程计 外部测量 GPS, DGPS(提高GPS定位精度) 标签 点云 ICP, AMCL,Kalman filters Perfect Match Martin Lauer, Sascha Lange, Martin Riedmiller, and Martin Riedm 阅读全文
posted @ 2020-03-30 09:36 heimazaifei 阅读(276) 评论(0) 推荐(0) 编辑