2017年11月27日
3D射影不变量
摘要： 根据图像点特征计算三维射影不变量需满足射影不变量存在约束以及由图像求解三维不变量的可行约束。对单纯由点特征构成的几何结构而言，几何结构由空间中处于一般位置的点组成，点的数量应大于 5，因此本节仅考虑具有点的数量大于等于 6 的几何结构。在 m ≥6的区间内系数 s 的取值始终为正数，由此可以判定 s 阅读全文
posted @ 2017-11-27 15:33 努力奔跑的Heilay 阅读(455) 评论(0) 推荐(0) 编辑