appium+真机测试打开应用apk，报：selenium.common.exceptions.SessionNotCreatedException: Message: A new session could not be created. (Original error: Permission to start activity denied.)

连接真机安卓版本10，总是报错：selenium.common.exceptions.SessionNotCreatedException: Message: A new session could not be created. (Original error: Permission to start activity denied.)   这是因为“启动activity的权限被拒绝”，查找原因说“启动activity的方式不对”

配置及错误信息如下：

 

解决方式：

问题的出在这里配置有问题 ，desired_caps['appActivity'] = '.activity.MainActivity_'

        把MainActivity_换为WelcomeActivity_  ：desired_caps['appActivity'] = '.activity.WelcomeActivity_'

 其实'.activity.MainActivity_'这个activity还是根据log中启动信息查询的，但是却不对，我也很奇怪！后来知道这个“MainActivity”外部应用是没有权限打开！！！

 

更换之后，成功启动了app.