heiyu的个人技术博客

摘要： NPN的发射极(e)接地，集电极(c)接高电平，基极(b)接控制信号，用b-e的电流（Ib）控制c-e的电流（Ic），e极电位最低，且正常放大时通常c极电位最高，即Vc> Vb > Ve。三极管导通，电流从c极流向e极。 PNP的发射极(e)接高电平，集电极(c)接低电平，基极(b)接控制信号，用e 阅读全文

摘要： 1.电机的永磁体充磁一般分为两种，一种是径向充磁，另一种是平行充磁。如下图。 充磁方向的不同使得电机转子在不同位置时候所对应的气隙位置和磁通密度波形不同。如下图。 其对应的反电动势也对应到该波形。 2.电角度与极对数的关系。 电角度指的是驱动器输出的一个波形周期（即示波器观察到的波形频率），而极对数 阅读全文

摘要： 各位好呀，今天初次开通了博客园，感觉还挺新鲜的，以后我会在上面记录和分享嵌入式技术与软件编程技术上的内容，也欢迎大家多多交流指点呀！ 阅读全文