疯子123

摘要： map 类型map是键-值对的集合。map类型通常可以理解为关联数组：可以使用键作为下标来获取一个值，正如内置数组类型一样。而关联的本质在于元素的值与某个特定的键相关联，而非通过元素在数组内的位置来获取。要使用map对象，必须包含map头文件：#include 在定义map对象时，... 阅读全文

摘要： 关联容器（associative container）与顺序容器的本质区别在于：关联容器通过键（Key）存储和读取元素，而顺序容器则通过元素在容器中的位置顺序存储和访问元素。虽然，关联容器的大部分行为与顺序容器相同，但其独特之处在于支持键的使用。 关联容器支持通过键来高效地查找和读... 阅读全文

摘要： pair类型在开始介绍关联容器之前，我们有必要了解一种与之相关的标准库类型–pair类型。 操作 含义 pair p1 创建一个空的pair对象，它的两个元素分别为T1和T2类型，采用值初始化 pair p1(v1, v2) 创建一个pair对象，它的两个元素分别是T1... 阅读全文

摘要： 本系列文章由 @YhL_Leo 出品，转载请注明出处。 文章链接： http://blog.csdn.net/yhl_leo/article/details/48730857 Karplus-Strong Algorithm[1，2] ，由Alex Strong和Kevin... 阅读全文

摘要： 在之前的博客中提到过，valgrind可以用来检测内存泄露，但在使用中，往往会遇到一些问题，给调试工作带来很多不必要的麻烦，我自己遇到的有以下两种： (1)内存泄露误检（系统初始化时，可能有一些需要长期保存在内存中的数据结构，这些空间是永远不释放的，而这些内存会被认为绝对泄露） ... 阅读全文

摘要： Valgrind 使用用法:valgrind [options] prog-and-args [options]: 常用选项，适用于所有Valgrind工具-tool=最常用的选项。运行valgrind中名为toolname的工具。默认memcheck。h -help 显示帮助信息。-versio... 阅读全文

摘要： 1 LaTeX 简介Leslie Lamport 开发的 LaTeX 是当今世界上最流行和使用最为广泛的TeX格式。它构筑在Plain TeX的基础之上，并加进了很多的功能以使得使用者可以更为方便的利用TeX的强大功能。使用LaTeX基本上不需要使用者自己设计命令和宏等，因为LaT... 阅读全文

摘要： 1. 简介三对角线矩阵(Tridiagonal Matrix)，结构如公式(1)所示： aixi−1+bixi+cixx+1=di(1)其中a1=0，cn=0。写成矩阵形式如(2): ⎡⎣⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢b1a20c1b2a3c2b3⋱⋱⋱cn−1an0bn⎤⎦⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥... 阅读全文

摘要： 1 相机标定常见方法广义来说，相机标定不单包括成像过程的几何关系标定，还包括辐射关系的标定，本文只探讨几何关系。相机标定是3D计算机视觉（Computer Vision）里从2D图像中提取量测信息的必要步骤。最初发展于摄影测量学（Photogrammetry），后逐渐被大量应用于计... 阅读全文

摘要： C++提供了使用抽象进行高效编程的方式，标准库中定义了许多容器类以及一系列泛型函数，使程序员可以更加简洁、抽象和有效地编写程序，其中包括：顺序容器，关联容器和泛型算法。本文将简介顺序容器（vector，list和deque）的相关内容。1.顺序容器的概念标准库vector类型，就是... 阅读全文