疯子123

摘要： 对于初学数字信号（Digital Signal Processing，DSP）的人来说，这几种变换是最为头疼的，它们是数字信号处理的理论基础，贯穿整个信号的处理。FS：时域上任意连续的周期信号可以分解为无限多个正弦信号之和，在频域上就表示为离散非周期的信号，即时域连续周期对应频域离... 阅读全文

摘要： 本系列文章由 @YhL_Leo 出品，转载请注明出处。 文章链接： http://blog.csdn.net/yhl_leo/article/details/49427383 Opencv中Camera Calibration and 3D Reconstruction中使... 阅读全文

摘要： 5 基于2D标定物的标定方法基于2D标定物的标定方法，原理与基于3D标定物相同，只是通过相机对一个平面进行成像，就可得到相机的标定参数，由于标定物为平面，本身所具有的约束条机，相对后者标定更为简单。经典算法为Z. Zhang(PAMI, 2000) A Flexible New T... 阅读全文

摘要： 4 基于3D标定物的标定方法使用基于3D标定物进行相机标定，是一种传统且常见的相机标定法。3D标定物在不同应用场景下不尽相同，摄影测量学中，使用的3D标定物种类最为繁杂，如图-1的室内控制场，由多条悬垂的杆组成，杆与墙壁不同位置上贴着标志点，并通过精密测量的方法，获得标志点的三维坐... 阅读全文

摘要： 3 绝对圆锥曲线在进一步了解相机标定前，有必要了解绝对圆锥曲线（Absolute Conic）这一概念。 对于一个3D空间的点x，其投影空间的坐标为：x~=[x1,x2,x3,x4]T。我们定义无穷远处的平面用符号Π∞表示，该平面内的投影空间点坐标满足x4=0，则位于圆锥曲线Ω上的... 阅读全文

摘要： 2 针孔相机模型常见的相机标定中，使用的相机多为针孔相机（Pinhole camera），也就是大家熟知的小孔成像理论。将其中涉及的坐标系之间的相互转换抽离出来，即为针孔相机模型的核心。上图所示的模型即为针孔相机模型，当然现在有很多资料对其进行阐述，我这里挑选另一种便于理解的表达方... 阅读全文

摘要： 现代C++中强调，使用基于范围的 for 循环（Visual studio 2012之后的），相比于旧版的 for 循环更整洁和易于使用，并且不容易发生意外错误。让我们一睹为快。当然，使用前需要包含头文件：#include 1 基于范围的for语句基于范围的for语句（Range-... 阅读全文

摘要： C++ 是世界上最常用的编程语言之一。 编写良好的 C++ 程序是快速、高效的。 该语言比其他语言更加灵活，因为你可以使用它来创建各种应用，包括有趣刺激的游戏、高性能科学软件、设备驱动程序、嵌入式程序和 Windows 客户端应用。 在过去的 20 多年中，C++ 已被用于解决许多... 阅读全文

摘要： Google C++ Style Guide并不是一个百科全书，也不是一个C++使用指南，但它描述适用于Google及其开源项目的编码指南，并不追求全面和绝对正确，也有许多人置疑它的一些规则。但作为一个最具影响力的编码规范，它里面有许多内容值得我们研究学习。以下主要摘自GSG负责人... 阅读全文

摘要： set类型map容器是键-值对的集合，好比以任命为键的地址和电话号码。而set容器只是单纯的键的集合。当只想知道一个值是否存在时，使用set容器是最适合。使用set容器必须包含set头文件：#include set容器支持大部分map操作，包括：关联容器中通用的操作。三种构造函数。... 阅读全文