2016年2月25日

三维旋转矩阵推导

摘要: 本系列文章由 @yhl_leo 出品,转载请注明出处。 文章链接: http://blog.csdn.net/yhl_leo/article/details/50732966 以国内比较通用的以Y轴为主轴的转角系统的坐标变换方法为例:推导过程如下:因此有:参考:武汉大学遥感信... 阅读全文

posted @ 2016-02-25 15:40 疯子123 阅读(413) 评论(0) 推荐(0) 编辑

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