疯子123

摘要： 4 基于3D标定物的标定方法使用基于3D标定物进行相机标定，是一种传统且常见的相机标定法。3D标定物在不同应用场景下不尽相同，摄影测量学中，使用的3D标定物种类最为繁杂，如图-1的室内控制场，由多条悬垂的杆组成，杆与墙壁不同位置上贴着标志点，并通过精密测量的方法，获得标志点的三维坐... 阅读全文

摘要： 3 绝对圆锥曲线在进一步了解相机标定前，有必要了解绝对圆锥曲线（Absolute Conic）这一概念。 对于一个3D空间的点x，其投影空间的坐标为：x~=[x1,x2,x3,x4]T。我们定义无穷远处的平面用符号Π∞表示，该平面内的投影空间点坐标满足x4=0，则位于圆锥曲线Ω上的... 阅读全文