FS,FT,DFT,DFS和DTFT的关系
摘要：对于初学数字信号（Digital Signal Processing，DSP）的人来说，这几种变换是最为头疼的，它们是数字信号处理的理论基础，贯穿整个信号的处理。FS：时域上任意连续的周期信号可以分解为无限多个正弦信号之和，在频域上就表示为离散非周期的信号，即时域连续周期对应频域离...
阅读全文
posted @ 2015-10-31 19:51
10 2015 档案
Camera Calibration 相机标定：Opencv应用方法
摘要：本系列文章由 @YhL_Leo 出品，转载请注明出处。 文章链接： http://blog.csdn.net/yhl_leo/article/details/49427383 Opencv中Camera Calibration and 3D Reconstruction中使...
阅读全文
posted @ 2015-10-26 17:32
Camera Calibration 相机标定：原理简介（五）
摘要：5 基于2D标定物的标定方法基于2D标定物的标定方法，原理与基于3D标定物相同，只是通过相机对一个平面进行成像，就可得到相机的标定参数，由于标定物为平面，本身所具有的约束条机，相对后者标定更为简单。经典算法为Z. Zhang(PAMI, 2000) A Flexible New T...
阅读全文
posted @ 2015-10-24 11:53
Camera Calibration 相机标定：原理简介（四）
摘要：4 基于3D标定物的标定方法使用基于3D标定物进行相机标定，是一种传统且常见的相机标定法。3D标定物在不同应用场景下不尽相同，摄影测量学中，使用的3D标定物种类最为繁杂，如图-1的室内控制场，由多条悬垂的杆组成，杆与墙壁不同位置上贴着标志点，并通过精密测量的方法，获得标志点的三维坐...
阅读全文
posted @ 2015-10-23 13:47
Camera Calibration 相机标定：原理简介（三）
摘要：3 绝对圆锥曲线在进一步了解相机标定前，有必要了解绝对圆锥曲线（Absolute Conic）这一概念。 对于一个3D空间的点x，其投影空间的坐标为：x~=[x1,x2,x3,x4]T。我们定义无穷远处的平面用符号Π∞表示，该平面内的投影空间点坐标满足x4=0，则位于圆锥曲线Ω上的...
阅读全文
posted @ 2015-10-23 09:30
Camera Calibration 相机标定：原理简介（二）
摘要：2 针孔相机模型常见的相机标定中，使用的相机多为针孔相机（Pinhole camera），也就是大家熟知的小孔成像理论。将其中涉及的坐标系之间的相互转换抽离出来，即为针孔相机模型的核心。上图所示的模型即为针孔相机模型，当然现在有很多资料对其进行阐述，我这里挑选另一种便于理解的表达方...
阅读全文
posted @ 2015-10-21 14:41
现代C++ 基于范围的for和for_each语句
摘要：现代C++中强调，使用基于范围的 for 循环（Visual studio 2012之后的），相比于旧版的 for 循环更整洁和易于使用，并且不容易发生意外错误。让我们一睹为快。当然，使用前需要包含头文件：#include 1 基于范围的for语句基于范围的for语句（Range-...
阅读全文
posted @ 2015-10-04 16:14
现代C++
摘要：C++ 是世界上最常用的编程语言之一。 编写良好的 C++ 程序是快速、高效的。 该语言比其他语言更加灵活，因为你可以使用它来创建各种应用，包括有趣刺激的游戏、高性能科学软件、设备驱动程序、嵌入式程序和 Windows 客户端应用。 在过去的 20 多年中，C++ 已被用于解决许多...
阅读全文
posted @ 2015-10-04 15:23
Google C++ Style Guide的哲学
摘要：Google C++ Style Guide并不是一个百科全书，也不是一个C++使用指南，但它描述适用于Google及其开源项目的编码指南，并不追求全面和绝对正确，也有许多人置疑它的一些规则。但作为一个最具影响力的编码规范，它里面有许多内容值得我们研究学习。以下主要摘自GSG负责人...
阅读全文
posted @ 2015-10-02 19:45
C++容器（五）：set类型
摘要：set类型map容器是键-值对的集合，好比以任命为键的地址和电话号码。而set容器只是单纯的键的集合。当只想知道一个值是否存在时，使用set容器是最适合。使用set容器必须包含set头文件：#include set容器支持大部分map操作，包括：关联容器中通用的操作。三种构造函数。...
阅读全文
posted @ 2015-10-02 12:15
C++容器（四）：map类型
摘要：map 类型map是键-值对的集合。map类型通常可以理解为关联数组：可以使用键作为下标来获取一个值，正如内置数组类型一样。而关联的本质在于元素的值与某个特定的键相关联，而非通过元素在数组内的位置来获取。要使用map对象，必须包含map头文件：#include 在定义map对象时，...
阅读全文
posted @ 2015-10-01 21:46
C++容器（二）：关联容器简介
摘要：关联容器（associative container）与顺序容器的本质区别在于：关联容器通过键（Key）存储和读取元素，而顺序容器则通过元素在容器中的位置顺序存储和访问元素。虽然，关联容器的大部分行为与顺序容器相同，但其独特之处在于支持键的使用。 关联容器支持通过键来高效地查找和读...
阅读全文
posted @ 2015-10-01 21:06
C++容器（三）：pair类型
摘要：pair类型在开始介绍关联容器之前，我们有必要了解一种与之相关的标准库类型–pair类型。 操作 含义 pair p1 创建一个空的pair对象，它的两个元素分别为T1和T2类型，采用值初始化 pair p1(v1, v2) 创建一个pair对象，它的两个元素分别是T1...
阅读全文
posted @ 2015-10-01 15:55
