TensorFlow 基本使用
使用TensorFlow
,你必须明白TensorFlow
:
- 使用图
(graph)
来表示任务 - 被称之为会话
(Session)
的上下文(context)
中执行图 - 使用
tensor
表示数据 - 通过变量
(Variable)
维护状态 - 使用
feed
和fetch
可以为任意操作(arbitrary operation)
赋值或者从其中获取数据
综述
TensorFlow
是一个编程系统,使用图来表示计算任务,图中的节点被称之为op
(operation
的缩写),一个op
获得0个或者多个tensor
,执行计算,产生0个或多个tensor
。每个tensor
是一个类型化的多维数组。例如,你可以将一组图像素集表示为一个四维浮点数数组,这四个维度分别是[batch, height, width, channels]
。
一个TensorFlow
图描述了计算的过程,为了进行计算,图必须在会话
里被启动,会话
将图的op
分发到诸如CPU或GPU之类的设备上,同时提供执行op
的方法,这些方法执行后,将产生的tensor
返回。在python语言中,返回的tensor
是numpy ndarry
对象;在C/C++语言中,返回的是tensor
是tensorflow::Tensor
实例。
计算图
Tensorflow
程序通常被组织成一个构建阶段和一个执行阶段,在构建阶段,op
的执行步骤被描述成为一个图,在执行阶段,使用会话执行图中的op
。
例如,通常在构建阶段创建一个图来表示和训练神经网络,然后在执行阶段反复执行图中的训练op
。
Tensorflow
支持C/C++,python编程语言。目前,TensorFlow
的python库更易使用,它提供了大量的辅助函数来简化构建图的工作,这些函数尚未被C/C++库支持。
三种语言的会话库(session libraries)
是一致的。
构建图
构件图的第一步是创建源op (source op)
。源op
不需要任何输入。源op
的输出被传递给其它op
做运算。
python库中,op
构造器的返回值代表被构造出的op
输出,这些返回值可以传递给其它op
作为输入。
TensorFlow
Python库中有一个默认图(default graph)
,op
构造器可以为其增加节点。这个默认图对许多程序来说已经足够用了,可以阅读Graph
类文档,来了解如何管理多个视图。
import tensorflow as tf
# 创建一个常量op, 产生一个1x2矩阵,这个op被作为一个节点
# 加到默认视图中
# 构造器的返回值代表该常量op的返回值
matrix1 = tr.constant([[3., 3.]])
# 创建另一个常量op, 产生一个2x1的矩阵
matrix2 = tr.constant([[2.], [2.]])
# 创建一个矩阵乘法matmul op,把matrix1和matrix2作为输入:
product = tf.matmul(matrix1, matrix2)
默认图现在有三个节点,两个constant() op
和matmul() op
。为了真正进行矩阵乘法的结果,你必须在会话里启动这个图。
在一个会话中启动图
构造阶段完成后,才能启动图。启动图的第一步是创建一个Session
对象,如果无任何创建参数,会话构造器将无法启动默认图。
欲了解完整的会话API,请阅读Session
类。
# 启动默认图
sess = tf.Session()
# 调用sess的'run()' 方法来执行矩阵乘法op,传入'product'作为该方法的参数
# 上面提到,'product'代表了矩阵乘法op的输出,传入它是向方法表明,我们希望取回
# 矩阵乘法op的输出。
#
#整个执行过程是自动化的,会话负责传递op所需的全部输入。op通常是并发执行的。
#
# 函数调用'run(product)' 触发了图中三个op(两个常量op和一个矩阵乘法op)的执行。
# 返回值'result'是一个numpy 'ndarray'对象。
result = sess.run(product)
print result
# ==>[[12.]]
# 完成任务,关闭会话
sess.close()
Session
对象在使用完成后需要关闭以释放资源,除了显式调用close
外,也可以使用with
代码来自动完成关闭动作:
with tf.Session() as sess:
result = sess.run([product])
print result
在实现上,Tensorflow
将图形定义转换成分布式执行的操作,以充分利用可以利用的计算资源(如CPU或GPU)。一般你不需要显式指定使用CPU还是GPU,Tensorflow
能自动检测。如果检测到GPU,Tensorflow
会尽可能地使用找到的第一个GPU来执行操作。
如果机器上有超过一个可用的GPU,除了第一个外的其他GPU是不参与计算的。为了让Tensorflow
使用这些GPU,你必须将op
明确地指派给它们执行。with...Device
语句用来指派特定的CPU或GPU操作:
with tf.Session() as sess:
with tf.device("/gpu:1"):
matrix1 = tf.constant([[3., 3.]])
matrix2 = tf.constant([[2.], [2.]])
product = tf.matmul(matrix1, matrix2)
设备用字符串进行标识,目前支持的设备包括:
/cpu:0
:机器的CPU/gpu:0
:机器的第一个GPU,如果有的话/gpu:1
:机器的的第二个GPU,以此类推
交互式使用
文档中的python示例使用一个会话Session
来启动图,并调用Session.run()
方法执行操作。
为了便于使用诸如IPython之类的python交互环境,可以使用InteractiveSession
代替Session
类,使用Tensor.eval()
和Operation.run()
方法代替Session.run()
。这样可以避免使用一个变量来持有会话:
# 进入一个交互式Tensorflow会话
import tensorflow as tf
sess = tf.InteractiveSession()
x = tf.Variable([1.0, 2.0])
a = tf.constant([3.0, 3.0]);
# 使用初始化器initializer op的run()方法初始化x
x.initializer.run()
# 增加一个减法sub op,从x减去a。运行减法op,输出结果
sud = tf.sub(x, a)
print sub.eval()
# ==>[-2. -1.]
Tensor
Tensorflow
程序使用tensor
数据结构来代表所有的数据,计算图中,操作间传递数据都是tensor
。你可以把Tensorflow
的tensor
看做是一个n
维的数组或列表。一个tensor
包含一个静态类型rank
和一个shape
。
阶
在Tensorflow
系统中,张量的维数被描述为阶。但是张量的阶和矩阵的阶并不是同一个概念。张量的阶是张量维数的一个数量描述,下面的张量(使用python中list
定义的)就是2阶:
t = [[1, 2, 3], [4, 5, 6], [7, 8, 9]]
你可以认为一个二阶张量就是我们平常所说的矩阵,一阶张量可以认为是一个向量。对于一个二阶张量,你可以使用语句t[i, j]
来访问其中的任何元素。而对于三阶张量你可以通过t[i, j, k]
来访问任何元素:
阶 | 数学实例 | python例子 |
---|---|---|
0 |
纯量(只有大小) | s=483 |
1 |
向量(大小和方向) | v=[1.1, 2.2, 3.3] |
2 |
矩阵(数据表) | m=[[1, 2, 3], [4, 5, 6], [7, 8, 9]] |
3 |
3 阶张量 |
t=[[[2], [4], [6]], [[8], [9], [10]], [[11], [12], [13]]] |
n |
n 阶 |
形状
Tensorflow
文档中使用了三种记号来方便地描述张量的维度:阶,形状以及维数。以下展示了它们之间的关系:
阶 | 形状 | 维数 | 实例 |
---|---|---|---|
0 |
[] |
0-D | 一个0维张量,一个纯量 |
1 |
[D0] |
1-D | 一个1维张量的形式[5] |
2 |
[D0, D1] |
2-D | 一个2维张量的形式[3, 4] |
3 |
[D0, D1, D2] |
3-D | 一个3维张量的形式[1, 4, 3] |
n |
[D0, D1, ... Dn] |
n-D | 一个n维张量的形式[D0, D1, ..., Dn] |
数据类型
除了维度,tensor
有一个数据类型属性。你可以为一个张量指定下列数据类型中的任意一个类型:
数据类型 | python类型 | 描述 |
---|---|---|
DT_FLOAT |
tf.float32 |
32位浮点数 |
DT_DOUBLE |
tf.float64 |
64位浮点数 |
DT_INT64 |
tf.int64 |
64位有符号整型 |
DT_INT32 |
tf.int32 |
32位有符号整型 |
DF_INT16 |
tf.int16 |
16位有符号整型 |
DT_INT8 |
tf.int8 |
8位有符号整型 |
DT_UINT8 |
tf.uint8 |
8位无符号整型 |
DT_STRING |
tf.string |
可变长度的字节数组,每一个张量元素都是一个字节数组 |
DT_BOOL |
tf.bool |
布尔型 |
DT_COMPLEX64 |
tf.complex64 |
由32位浮点数组成的负数:实数和虚数 |
DT_QINT32 |
tf.qint32 |
用于量化Ops的32位有符号整型 |
DT_QINT8 |
tf.qint8 |
用于量化Ops的8位有符号整型 |
DT_QUINT8 |
tf.quint8 |
用于量化Ops的8位无符号整型 |
变量
在Variables 中查看更多细节。变量维护图执行过程中的状态信息。下面的例子演示了如何使用变量实现一个简单的计数器:
# 创建一个变量,初始为标量0
state = tf.Variable(0, name="counter")
# 创建一个op,其作用是使`state`增加1
one = tf.constant(1)
new_value = tf.add(state, one)
update = tf.assign(state, new_value)
# 启动图后,变量必须先经过init op初始化
# 首先先增加一个初始化op到图中
init_op = tf.initialize_all_variables()
# 启动图
with tf.Session() as sess:
# 运行init op
sess.run(init_op)
# 打印 state 的初始值
print sess.run(state)
# 运行op, 更新state 并打印
for _ in range(3):
sess.run(update)
print sess.run(state)
# 输出:
# 0
# 1
# 2
# 3
代码中assign()
操作是图所描述的表达式的一部分,正如add()
操作一样,所以在调用run()
执行表达式之前,它并不会真正执行赋值操作。
通常会将一个统计模型中的参数表示为一组变量。例如,你可以将一个神经网络的权重作为某个变量存储在一个tensor
中。在训练过程中,通过反复训练图,更新这个tensor
。
Fetch
为了取回操作的输出内容,可以在使用Session
对象的run()
调用执行图时,传入一些tensor
,这些tensor
会帮助你取回结果。在之前的例子里,我们只取回了单个节点state
,但是你也可以取回多个tensor
:
input1 = tf.constant(3.0)
input2 = tf.constant(4.0)
input3 = tf.constant(5.0)
intermed = tf.add(input2, input3)
mul = tf.mul(input1, intermed)
with tf.Session() as sess:
result = sess.run([mul, intermed])
print result
# print
# [27.0, 9.0]
需要获得更多个tensor
值,在op
的依次运行中获得(而不是逐个去获得tenter
)。
Feed
上述示例在计算图中引入tensor
,以常量或变量的形式存储。Tensorflow
还提供了feed
机制,该机制可以临时替代图中的任意操作中的tensor
可以对图中任何操作提交补丁,直接插入一个tensor
。
feed
使用一个tensor
值临时替换一个操作的输出结果,你可以提供feed
数据作为run()
调用的参数。feed
只在调用它的方法内有效,方法结束,feed
就会消失。最常见的用例是将某些特殊的操作指定为feed
操作,标记的方法是使用tf.placeholder()
为这些操作创建占位符。
input1 = tf.placeholder(tf.types.float32)
input2 = tf.placeholder(tf.types.float32)
output = tf.mul(input1, input2)
with tf.Session() as see:
print sess.run([output], feed_dict={input:[7.], input2:[2.]})
# print
# [array([ 14.], dtype=float32)]