今天查看了linux下的实时线程，FIFO和RR策略的调度，遇到一个问题：
priority越大优先级越高呢？还是越小越高呢？
回答这个问题要明白一个问题，首先，linux2.6内核将任务优先级进行了一个划分：
0——99 实时进程
100——139 非实时进程
现在，这个划分是起决定作用的，而且一定是数值越小，优先级越高。
但是，有时候从网上会看到 优先级数值越大，优先级越高？这又是怎么回事？难道有一种说法错了吗？
实际的原因是这样的，对于一个实时进程，他有两个参数来表明优先级——prio 和 rt_priority，prio才是调度所用的最终优先级数值，这个值越小，优先级越高；
而rt_priority 被称作实时进程优先级，他要经过转化——prio=MAX_RT_PRIO - 1- p->rt_priority; MAX_RT_PRIO = 100;这样意味着rt_priority值越大，优先级越高；
而内核提供的修改优先级的函数，是修改rt_priority的值，所以越大，优先级越高。
所以用户在使用实时进程或线程，在修改优先级时，就会有“优先级值越大，优先级越高的说法”，也是对的。
#define MAX_USER_RT_PRIO 100 最大实时进程优先级100
#define MAX_RT_PRIO MAX_USER_RT_PRIO
#define MAX_PRIO (MAX_RT_PRIO + 40) 最大的进程优先级140
#define DEFAULT_PRIO (MAX_RT_PRIO + 20) 默认的进程优先级120
