摘要： 1.Abstract 做这个是受朋友之邀，用在控制电机转动的方面。他刚好在一家好的单位实习，手头工作比较多，无暇分身，所以找我帮忙做个模型。要求很明晰，PWM的频率在0~1KHz范围内，占空比0~99%范围内，二者均可调。抄下指标以后，回到实验室，细细分析以后，决定用MCU来实现一下，毕竟只分析，无实际结果也不是一个好的交代。 2.Content 2.1 理论分析 归根... 阅读全文