摘要：
概率机器人技术的核心就是通过传感器数据来估计状态的思路。 状态估计解决的是从不能直接观测但可以推断的传感器数据中估计数量的问题。 状态估计旨在从数据中找回状态变量。 概率状态估计算法在可能的状态空间上计算置信度分布。 基本概率概念-->机器人环境相互作用的形式化模型-->贝叶斯滤波(状态估计的递归算 阅读全文
摘要：
机器人学中的不确定性 机器人学是一门通过计算机控制设备来感知和操纵客观世界的科学。 导致机器人不确定的因素有：机器人环境、传感器、机器人执行机构（robot actuation）、机器人软件（内部模型）、近似算法。 处理不确定性可能是迈向具有鲁棒性的现实世界机器人系统的最重要一步。 概率机器人的主要 阅读全文